针对行走机器人存在的驱动复杂、无法适应不同行走环境等局限,基于折纸机构设计出一种新型的具有单自由度的行走机器人的两种腿部折纸构型;通过将三浦折纸(Miura-Ori)折痕转角理论与腿部等效运动学模型相结合,简化运动学的求解并设计出一种新型的驱动方式。将单顶点折纸理论拓展到多顶点的折纸构型之中,得到了不同单元的折痕转角之间的确定关系。提出一种配合折纸折叠状态的步态规划。结果表明,机器人腿部折纸构型能够实现大跨度、大步长的行走步态;由于足部末端的大跨度动作,不与地面发生相对滑动,能够在不同复杂程度的路面实现平稳行走。

特征激发峰值和发射峰值位置是荧光材料的两个重要参数。文中提出一种固体荧光样品的快速寻峰方法一固体对比法。该方法采用光谱平坦的高漫反射板为中介，利用测得的样品信号和高漫反射板信号间的内在联系，通过计算消除了仪器光源、探测器响应等诸多因素对测量结果的影响，保证了测量结果的正确可靠。该方法对非白校准型荧光光谱仪以及白校准型荧光光谱仪均能适用，且测量过程简单，测量结果精度高。

半积分球辐射定标系统是专门为卫星侦察系统的辐射定标而设计制造的均匀辐射源，它可以在0．4μm－2．5μm波段提供开口直径为Φ600mm的均匀面辐射源。总体包括积分球主体、电气系统、子辐射系统、冷却系统。

一、概述 中国计量科学研究院光学所研究建立了深紫外光谱透射比测量装置,其光谱范围覆盖（115-300）nm,可以与常用的紫外可见近红外光谱透射比测量装置的紫外光谱区域相衔接,并向真空紫外区域拓展。其测量结果的相对扩展不确定度为Urel=3.0%。相对于传统的可见光谱区域的光谱透射比测量．真空紫外光谱透射比测量的难点之一是系统稳定性差。

本文讨论了一种利用积分球均匀光源配合辅助快门标定数码相机曝光时间的方法．分析了相机感光器件的响应度线性、响应度均匀性以及相机快门的重复性对标定结果的影响，并给出了两种机型数码相机的标定结果．

通过数值模拟计算的原理,在建立合理数学模型的基础上,提出如何利用数值模拟方法配置具有最佳色修正因子的光度探测器.用实际测量结果与本理论的计算值进行了比较,二者之间的偏差小于1%.在配置光度探测器时,应用本方法能快速选定适当的滤光片及其最佳厚度,从而可节省大量时间和费用.

通过热流固耦合计算方法,研究高压子母叶片泵配流盘的结构动力学特性。讨论泵工作压力、转速和油液温度变化条件下高压子母叶片泵配流盘的应力应变分布,并研究油液中颗粒固相参数对配流盘结构特性的影响。从得到的形变和应力应变云图可知:配流盘的变形和所受的应力主要分布在配流盘吸油区的叶片中间腔均压槽附近,配流盘的排油区基本不发生变形;泵的工作压力和油液温度的变化对高压子母叶片泵配流盘的形变和应力分布影响较明显,而转速和固相颗粒参数的变化基本不影响配流盘的形变。因此,在设计高压子母叶片泵配流盘时,应该充分考虑工作压力和油液温度的影响。研究结论为高压子母叶片泵配流副设计提供一定的参考。

围绕煤矿综采工作面液压系统液压能量利用率低、控制电路冗杂等难题,提出了一种水轮机与发电机集成化设计的方法,对提出的水轮机进行参数分析及结构设计,结合水轮机压差和转速的流场分析结果,通过正交试验、神经网络和遗传算法,实现了不同叶轮宽度、叶轮间隙、基圆直径、入口角度、进出口相对位置和喷嘴尺寸结构参数下水轮机转速和效率的多目标优化设计。通过样机测试试验,优化后整体效率有明显提升,平均效率值提高了2.94%;最大效率值由1

以发动机装配线为研究对象,运用仿真技术对装配线进行建模,并采用ECRS原则,结合工作要素重组,以最小化工作站数和最大化平衡率为目标对问题进行分析求解,得出优化方案,最后通过实例分析,验证方法的有效性和可行性。

针对大排量径向柱塞泵定子特殊安装方式,首先假设滑靴与定子固接,分别从单柱塞、双柱塞等几个方面,画出运动机构简图,进行自由度分析,得到定子与转子角位移和角速度之间关系。然后分析滑靴沿定子内表面运动时,滑靴与定子之间的运动关系。结果发现,吸油区滑靴对定子内表面作用力相对较小,可以认为受到滑靴为一数值较小且阻碍定子运动的摩擦力作用。