为实时了解船舶发动机故障的位置、原因等,提升故障判定的时效性,设计了一种在线油液监测船舶发动机故障的方法。该方法通过集成传感器系统监测船舶发动机油液的黏度、含水量、磨粒浓度3种特征信息,基于Parzen窗法设置特征信息的故障判断界限值,利用Weka软件提取特征信息样本数据和规则,构建船舶发动机故障诊断知识库并判定船舶发动机故障。实验结果表明,用所提方法判定的船舶发动机故障与人工诊断结果完全一致。

在对现有热电偶测温冷端补偿电路进行分析的基础上,提出基于内置高精度温度传感器的模数转换芯片ADS1224的解决方案。为了提高精度和简化电路,将冷端测温电路与热电偶回路分离,冷端温度和热电偶电动势被独立进行测量,然后利用软件计算获得精确的热电偶工作端温度。同时文章也讨论了提高冷端温度测量精度的设计。实际应用说明该方案使得电路结构得到进一步优化,具有结构简单、成本低、精度高、稳定性高和抗干扰能力强等优点,具有推广价值。

本文主要研究海洋石油钻井平台液压系统故障诊断技术,通过收集液压系统运行数据并运用数据驱动方法,构建了液压系统故障诊断模型,并进行了实验验证。本文提出的故障诊断方法采用了多种数据挖掘和机器学习方法,对液压系统的工作状态和行为进行监测和分析,提取特征信息,进行模型训练和优化,最终实现了对液压系统故障的诊断。本文的实验结果表明,采用深度学习算法的液压系统故障诊断方法相对于机器学习算法具有更高的准确率和更强的泛化能力。本文的研究成果不仅可以提高液压系统故障诊断的效率和准确性,还可以帮助企业减少因故障导致的生产停滞和维修成本,从而提高企业的生产效率和经济效益。

就×车辆厂配装变速箱出现的换档沉重问题进行了系统研究,找出了出现这一问题的原因,并提出了相关解决建议.旨在提升车辆厂变速器产品的综合性能.

影响箱型风机效率的主要参数包括叶轮与箱体的相对边距、叶片出口角度及叶片数目。通过数值模拟的方法对叶轮与箱体最佳位置关系、最佳叶片数目及叶片最佳出口角度进行分析,为高效箱体离心风机设计提供参考依据。

针对职业教育特点，在实践教学中培养学生职业能力，将A341E型电控液力自动变速器的换挡液压控制系统，按控制原理和工作要求制作成试验装置，接合自动换挡过程中的故障类型，在演练中观察故障现象，确定排故方法。该文详细介绍了A341E型电控液力自动变速器换挡控制液压系统工作原理。

利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟踪控制.仿真试验表明,模糊滑模控制器既具有滑模控制鲁棒性好和响应速度快的特点,又利用模糊控制有效地削弱了普通滑模控制的抖振现象,能够很好地满足挖掘机器人运动系统的要求.

不受载荷影响的流量分配系统(LUDV)是一种广泛应用于各类挖掘机的液压系统,系统只采用一个变量泵,省掉了复杂的合流控制系统,减小了系统的安装尺寸,使系统的结构变得更简单.它既具有传统负荷传感控制系统节能增效的优点,又通过后置压力补偿阀解决了在工作系统要求的流量大于泵的极限流量时的各工作装置实现复合动作的问题.介绍了LUDV负荷传感系统的组成,并在对传统负荷传感控制系统的优缺点进行分析的基础上,对LUDV系统工作原理、系统特点、工业应用和柃测结果作了详细说明.

负荷传感液压系统是目前在挖掘机中应用的1种先进系统,压力补偿控制是区别各种负荷传感系统的主要特征.分析了阀后补偿、阀前补偿和回油路补偿3种典型压力补偿形式和补偿阀的结构,总结出泵流量充足和饱和条件下压力补偿阀的作用.

首先利用机器人运动学将铲斗的理想运动轨迹和各工作装置的目标转角序列联系起来然后利用拉格朗日方程建立各工作装置的运动学模型最后推导出LUDV液压驱动系统的电液模型从而得到了挖掘机器人运动系统的完整模型.针对系统动力学的高非线性、参数的不确定性、外界干扰及比例方向阀的死区及非线性增益等特点提出一种建立在自适应鲁棒控制基础上的非连续映射方法来处理运动系统并利用鲁棒反馈来消除近似误差.最后利用动臂控制试验来验证控制方法的正确性.