针对小样本情况下齿轮箱复合故障特征难以识别的问题,提出了基于局部均值分解(Local mean decomposition,LMD)能量熵的齿轮箱故障诊断方法。利用LMD方法对齿轮箱振动信号进行处理,得到若干个PF分量;利用不同状态下齿轮箱振动信号在频域区间内分布不均的特性,计算出分量能量在频域区间离散的值,即LMD能量熵;通过不同状态下LMD能量熵的分布进行了齿轮箱故障分类。结果显示,在小样本情况下,基于LMD能量熵方法能够精确地对齿轮箱故障类型进行特征提取和故障诊断,也表明了该方法对齿轮箱故障诊断的优越性。

目的基于容积交变空化原理,研究小孔流道内容积交变空化流场的演变规律,以及容积交变频率和容积变化量等关键工艺参数对流场特性的影响,为容积交变空化抛光小孔内表面提供指导。方法首先,建立小孔流道内容积交变空化流场的三维瞬态仿真模型。其次,采用标准k-epsilon模型、Zwart-Gerber-Belamri模型模拟不同容积交变频率和容积变化量下容积交变空化流场含气率和湍流强度,并与高速摄像结果进行比较分析。最后,对机械加工的Al1060和T2 Cu小孔内表面进行抛光,验证容积交变空化抛光小孔内表面的可行性。结果在一个周期内,当容积变化量为20mm,容积交变频率分别为90、100、110、120Hz时,小孔流道内容积交变空化流场含气率和湍流强度均随容积交变频率的增大而增大,含气率最高可达0.6648;当容积交变频率为120 Hz,容积变化量分别为10、15、20、25 mm时,小孔流道内...

遥操作的工作性能很大程度上取决于操作者的操作技巧、操作状态等因素。为抑制由操作者误操作、生理震颤等非均匀牵引运动导致的从手端抖动、主从轨迹跟踪误差变大,提出一种支持低通滤波及人工神经网络的遥操作控制策略。根据人体抖动信号的频段分布,采用低通滤波器将操作者生理震颤产生的抖动信号滤除;根据非均匀运动时操作信号的变化特征与主从运动增益比例的映射关系,采用人工神经网络实现变增益控制以降低主从轨迹跟踪误差。最后,通过实验验证支持低通滤波及人工神经网络的遥操作方案在总体上提高了遥操作机器人的工作质量。

通过二维流动数值计算,分析了以水蒸气为工质的喷射器内工作流体压力、引射流体压力及出口压力对喷射系数的影响;探讨了各工作参数变化对喷射系数产生影响的原因,以及激波产生的条件、激波的位置、强度,产生引射流体雍塞的条件等.结果表明喷射器存在临界的出口压力pd*,当喷射器出口压力大于pd*时,喷射器的喷射系数随出口压力升高而降低;当喷射器出口压力小于pd*时,喷射器的喷射系数将保持不变.在计算模拟的制冷工况范围内,工作流体压力升高,引起喷射系数降低,pd*升高;而引射流体压力升高时,喷射系数与pd*都升高.

随着影视摄影技术快速发展，中国影视产业发展规模的日益扩大，传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合，既可以达到拍摄质量要求，还可以提高拍摄效率，应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计，并利用motion模块对机器人进行运动仿真，缩短了设计周期，节约了研发费用，为日后进一步研制提供理论依据。

管路振动以及噪音都是潜艇液压系统中比较常见的质量问题,在优化系统设计的过程中,设计人员要以降低液压管路噪声为原则,还要控制液压系统管理振动效果。文章对潜艇液压系统管路振动与噪音产生的原因进行了分析,在解决这一问题时,分别从机械振动以及流体动力噪音两个方面入手,提出了控制振动与噪音的措施,希望对设计人员有所帮助,设计出振动少、噪音小的潜艇液压管路系统。

为了解决增压缸增力适应问题,研究了增压缸内置二位三通阀动态特性.利用AMEsim软件中气动及液压零件库组件对该二位三通气控阀进行了建模与仿真,分析了该阀处于不同工作压力下位移、速度、质量流量和焓流量曲线.结果表明在工作压力为0.5 MPa时,该阀的换向时间约为195 ms;当工作压力为0.5~0.8 MPa范围内,气源压力每增加0.1 MPa,该阀换向速度加快约为13 ms;质量流量与焓流量峰值随着气源压力增大而增大,但其达到峰值时间与趋于0点时间基本没有变化.该二位三通阀的启动压力约为0.24 MPa,响应时间约为35 ms.数学计算与软件仿真数据误差在可接受范围,结果可靠.

文章采用一种温度均匀、全密封、可自动控制干燥脱水的工艺方法,对锌银电池负极片干燥脱水的方式进行技术改进,解决了锌银电池负极片脱水过程的工艺薄弱环节,减少了负极片脱水过程中有毒物质对人体伤害,最终提高锌银电池生产效率及产品质量。经批量使用验证,证明该工艺方法操作方便,产品质量稳定,性能可靠,满足型号任务批量生产及使用要求。

本文主要介绍了铝箔轧机液压系统过滤器的选型,并着重分析了过滤器在液压系统中的作用及过滤器故障的分析。

超高压泵还没有成熟的设计计算规范，国内研制的超高压泵，因为没有充分考虑到超高压特点，泵的效率低、寿命短、性能差。本文茬总结超高压泵研制经验基础上，就提高泵的容积效率和寿命，提出了新的措施。