对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨 .提出一种基于振动主动控制 (VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法 ,在手段上采用压电 压电致伸技术 ,以压电陶瓷 (PZT)作为作动器 ,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点 ;控制方法上采用参数寻优的控制策略 ,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数 .经过理论分析和仿真验证 ,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性 。

为了适应复杂环境下的探测，设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应，远程动态调度自主导航模块的位置，实现临近域的详细探测，并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外，还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信，并通过试验验证了自动导航模块的功能，整个运行过程具有较高的准确性和可靠性，同时该模块具有功能扩展的潜力。

他基于集成ＢＰ网络的液压泵轴承故障诊断方法。利用频域和倒频域进行特征提取，采用集成ＢＰ网络进行故障诊断和识别，解决了液压泵轴承故障特征提出困难、多故障识别困难的问题。试验结果表明，利用集成ＢＰ网络可以有效地诊断与识别液压泵轴承多故障模式，并且具有很强的鲁棒性。

针对液压泵故障特征的分散性和模糊性,提出基于振动和压力传感器的信息融合故障诊断方法.在充分分析液压泵球头松动故障机理的基础上,对振动信号和压力信号进行小波消噪处理,有效提取球头松动的故障特征.将不同类型特征参数进行特征层融合,利用主成分分析和改进算法的BP神经网络实现液压泵球头松动故障诊断.试验表明,基于不同类型传感器信息融合故障诊断方法可以有效地实现液压泵微弱故障的诊断.

从能源和伺服系统两个方面，归纳液压系统的主要故障模式；针对故障诊断的难点问题，对能源和伺服系统故障诊断的主要理论、方法及研究现状分别进行分析和总结，对各种方法的诊断效果进行定性分析，指出各种方法的技术特点、局限性和适用范围；最后，归纳液压系统故障诊断技术的最新发展方向及需要进一步研究的问题．图6表6参39

针对液压系统的非线性、时变、流固耦合的特点，提出双级径向基函数（Radial Basis Function，RBF）神经网络模型实现液压伺服系统故障检测与定位。采用第1级RBF网络作为液压伺服系统的故障检测滤波器，通过实际系统与RBF观测器输出的残差实现液压伺服系统故障检测。利用第1级RBF观测器的输出残差和网络结构参数，应用第2级RBF网络实现液压伺服系统典型故障定位。针对K均值聚类算法收敛速度慢的缺点。提出了改进K均值聚类算法和学习速率自适应调整算法，利用网络优化结构参数和学习率。加快神经网络收敛速度，减少运算量。实验结果表明，利用双级RBF神经网络能够有效地检测出液压位置伺服系统的故障，并能实现系统的故障定位。

采用AVR高性能单片机ATmega128设计的液压油源控制器，包括继电器控制电路、比例阀控制电路、压力温度采集和显示、故障采集和保护电路，完成对油源的启动、停止、卸载、冷却、连续无级调压等操作，实现故障报警（压力过高、温度过高、液位过低、污染严重等）和安全保护。完成现场控制器级控制的同时，还可把所有的油源监测信号传输给计算机，并通过上位机虚拟仪表实现对液压油源系统的计算机远程监控。