从理论上计算了几种多位置损伤检测方法对结构刚度的敏感度,选用工程上常见的矩形等截面悬臂梁,通过实验模态,对梁损伤引起的模态频率迁移进行了分析,从实验角度对这几种方法的敏感性和有效性进行了比较,并就它们在实际应用中的不足之处进行了讨论.实验结果表明,基于应变模态的损伤指标对承弯结构的损伤更敏感.

基于Bernoulli-Euler梁振动理论，以等效弹簧模拟裂纹引起的局部软化效应，利用传递矩阵法推导阶梯悬臂梁振动频率的特征方程，对于含多个裂纹以及复杂边界条件的阶梯梁，仅需求解4×4的行列式即可获得相应的频率特征方程。直接利用该特征方程，提出两种有效估计裂纹参数的方法——等值线法和目标函数最小化法，并应用两段阶梯悬臂梁的数值算例说明方法的有效性。算例结果表明，只需结构前三阶频率即可识别裂纹位置和深度。应用“零设置”可减小计算频率与理论频率不相等对识别结果的影响。等值线法可以直观给出裂纹位置和裂纹深度参数，目标函数最小化法可给出最优的裂纹参数结果，并且该方法可推广应用到含多个裂纹复杂梁（如非完全固支、弹性支撑等）结构的裂纹参数识别中。

通过分析目前消化道无线内窥镜的发展状况，提出了一种全新的双向、数字化的微型无线内窥镜系统方案设计，该系统具有实时观察病人图像、全消化道检查以及提供三维深度图像数据等功能，并对方案中各硬件模块及其关键技术进行了详细的论述，设计了该系统的FPGA验证环境，验证了整个方案的正确性。系统胶囊内的数模混合芯片已采用0．18μmCMOS工艺流片。

为了降低无线内视镜系统的功耗以延长工作寿命，提出并实现了一种用于无线内线镜系统的数模混合的基带处理专用集成电路。该专用集成电路集成了准无损图像压缩、双向通信控制和电源管理等功能。由图像滤波器及JPEG—LS编码器组成的低功耗高性能的图像压缩算法能完成对原始Bayer彩色滤波阵列格式的图像的实时压缩。该数模混合芯片的设计通过了FPGA验证，并采用0．18μm的CMOS工艺流片。测试结果表明该芯片能有效地降低内视镜系统48％的整体功耗。

介绍了一种数字式无线内窥镜的系统方案及其胶出并实现了用于该数模混合专用芯片的FPGA验证系统及验证流程.为了进行芯片系统级低功耗设计,验证系统完成了体内硬件部分的能量测试.

FluidSIM软件在液压与气动技术教学中具有对回路进行设计和仿真的作用,可以将结构复杂、原理抽象的模型系统通过具体的元件图符和仿真展现出来,对于提高授课效率,加深学生理解,增强学生对液动和气动回路思维能力,激发学生学习兴趣有重要的意义。

针对使用钛制螺栓作为压力容器法兰连接件时,在工作载荷下出现密封失效的问题,对钛制螺栓和钢制螺栓的受力和变形进行了对比分析,得出钛制螺栓影响法兰密封的因素。指出按GB/T 150《压力容器》对钛制螺栓进行校核时存在的问题,提出了一种按等效刚度来校核钛制螺栓的计算方法,确保在使用钛制螺栓时实现法兰的可靠密封。

为解决输电线路在中风化凝灰岩地质条件下的灌注桩基础施工，本文提出了一种干式气动全套管凿岩技术，并对施工中的钻机就位、振动成孔、钢套管护壁及排渣、混凝土灌注、起拔钢套筒等环节的关键技术和原理进行深入探讨。根据在镇海～舟山500kV线路工程（镇舟线副跨）中的成功应用，归纳总结了该施工技术的特点，对今后类似工程提供了一定的参考和借鉴作用。

液压系统是液压支架的主要动力来源,但由于受到各种外界因素的影响,一旦液压支架液压系统发生故障,会增加生产成本和维护成本,使生产效率大幅度降低,为了有效地防范液压系统发生故障,使液压支架液压系统更好地工作运行,就需要做好液压系统常见故障的分析,制定对应的预防措施,避免液压系统在运行中发生故障。

基于Stewart并联机构设计六自由度船舶运动模拟器,推导模拟器在给定运动位姿下驱动支链伸缩量的逆解算法。以垂荡-纵摇耦合运动为例,联合MATLAB/Simulink和SimMechanics构建运动模拟器仿真模型,并建立基于PID控制算法的驱动模型。为有效提高模拟器运动精度,基于模糊PID控制算法,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,设计相应的模糊控制器。结果表明:对波浪运动模拟器实施模糊PID控制后,计算得到的驱动支链伸缩位移误差能较快达到稳定值,稳定后误差明显比经典PID控制算法低。