本文主要介绍了超声波的产生、接收,其传输特性以及在硬度测量中的应用原理.

建立重型车辆在动力换挡过程中湿式离合器接合过程中滑摩状态的动力学方程,基于减小离合器实际换挡中的换挡冲击和滑摩功,根据车辆换挡前后的车速及将要结合的离合器的扭矩储备系数,通过数字比例溢流阀调整离合器油缸内的压力来控制档位离合器和方向离合器的接合顺序完成动力换挡。整车试验的充/放油油压曲线验证了数字比例溢流阀在PCM的控制下根据车速和离合器的储备系数来决定湿式离合器结合时序的有效性和正确性。

恒力机构是一种在载荷产生位移时仍输出近似恒力的装置,现已广泛用于诸多需要恒力输出的领域。设计了一种凸轮式恒力机构,主要由凸轮机构和转盘组成。工作原理为：利用凸轮机构中的滚子对凸轮的压力与其力臂乘积保持恒定产生恒力矩,进而通过转盘转化为恒力输出。根据凸轮力矩恒定的约束,推导出了凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线的方程,计算出了凸轮轮廓线的范围。构建了该机构的仿真模型,并利用ADAMS进行动力学仿真,仿真结果表明,凸轮式恒力机构能在较大的范围内输出较精确的恒力,进而验证了理论计算的正确性。为今后研究恒力机构提供了有益的参考。

为解决国产ZL50装载机中滚柱式超越离合器可靠性低、使用寿命不足的问题,设计了双螺旋超越离合器。该超越离合器采用双螺旋方式将扭矩传递机构和工作状态选择机构分开,利用低副传动传递动力。完成了该超越离合器的结构设计,并对其关键零部件进行了强度校核,结果显示该超越离合器完全满足使用要求。

为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。

论述了混合动力装载机变频泵控转向液压系统的基本结构。对IPMSM数学模型进行精确反馈线性化,并结合H∞混合灵敏度控制方法,采用改进的量子行为粒子群算法对混合灵敏度问题加权函数的系数进行优化;依据优化后的加权函数,求解LMI得出IPMSM的鲁棒控制器。最后对装载机实际V形铲装作业时转向系统的负载状况进行仿真研究。基于实地铲装作业测试数据的仿真结果表明:所设计的控制器可以使IPMSM驱动定量泵输出适量的液压油,以满足装载机正常转向时对油液的需求;同时,与阀控及一般泵控转向系统相比,变频泵控转向系统更加节能。

为了解决采用串联型液压混合动力系统车辆节能控制问题,该文在对串联型液压混合动力系统工作原理进行分析的基础上,考虑到系统的动态特性和液压储能器气体温度与热传递对储能器工作状态的影响,建立了系统数学模型。根据车辆行驶理论,考虑到车辆制动能的回收与再利用和串联型液压混合动力系统与发动机的匹配问题,设计了一种串联型液压混合动力系统综合控制策略,该控制策略通过主控制单元、液压泵控制单元、二次元件控制单元和发动机控制单元相互配合实现。运用Matlab/Simulink进行了控制系统仿真分析,仿真结果表明所设计的控制策略能准确实现驾驶员行驶车速要求,液压储能器能有效回收车辆制动能,在减速结束时能及时释放储能器能量以节约发动机所消耗的燃油,并能够使储能器能量耗尽时发动机及时介入保证车辆正常行驶。研究结果可为...

研究出一种节能型液压抽油机，该液压抽油机采用复合缸--蓄能器液压系统，可以回收利用下行程时抽油杆释放出来的重力势能，具有显著的节能效果。并采用AMESim软件建立仿真实验模型，分析了复合缸柱塞位移、蓄能器气体体积和蓄能器气体压强变化曲线，为液压抽油机的设计，改进及预测提供依据。

本文介绍了在原有液压控制器的基础上更新设计其辅助控制系统,该系统主要完成输出信号的编辑,信号输入输出的控制,波形显示,信号存储,信号分析及再现。系统通过4通道模拟量输出控制液压泵,8模拟量通道的同步输入采集数据,可采取多种输入输出模式,即可只输出,也可只输入,也可输入输出同步。为了快速可靠的搭建系统,我们选择了NI公司的多功能数据采集卡,连接线缆,及连接端子,在LABVIEW下开发应用软件。系统有简介友好的人机界面,直接在面板上完成各种操作。

针对液力变矩器传动效率较低的问题,提出一种具有自适应性的高效率液力变矩传动系统。在原动机和液力变矩器间增加磁粉离合器,实现传动系统由单流传动变为双流传动,使得当载荷增大传动效率下降时,原动机通过磁粉离合器向变速器的输入轴提供力矩,从而改变液力变矩器的转速比,使液力变矩器工作于高效点。给出磁粉离合器传递的力矩和传动系统效率的计算公式,为自适应性高效率液力变矩传动系统的设计提供理论基础。实例计算结果表明,所提出的高效液力变矩传动系统的传动效率能平均提高4.6%左右。