高等院校本科教育阶段的《液压传动与控制》课程具有很强的实践性, 对促进学生理解机械装备中的液压技术起到奠基作用。 在新教育理念下, 该课程 已经经过了多年的建设和积累, 有良好的基础, 但在教学的艺术性、提高学生学 习积极性、 综合分析和解决实际工程问题的高阶思维能力等方面还有提升空间。 为进一步提高该课程教学效果,本文对该课程教学中存在的一些问题进行剖析, 指出实施课程案例的必要性,并探索案例教学法在该课程中的应用与实践方式, 为一流《液压传动与控制》课程建设提供参考。

电静液作动器(EHA)广泛用于飞机和机器人系统,其应用正在逐步向大型机械设备发展。本文提出了一种在活塞侧连接一个蓄能器的新型EHA结构,该结构用于在空载情况下实现快速启动。此外,当外部负载突然施加或改变时,为了使蓄能器以最佳状态吸收系统压力和流量的脉动,提出了一种新的参数自适应控制方法(PACM)。建立了EHA和PACM的数学模型,并证明了所提出的结构和PACM的可行性和有效性。仿真结果表明,传统液压结构的EHA启动时间为62.8 s,而我们提出的配备蓄能器的EHA的启动时间为2.1 s,这使EHA的启动时间缩短了96.6%。当施加5000N的外部负载时,采用PACM可以使压力脉动降低31%,并且流量曲线过度平滑,可以根据特定的工作条件方便地调整PACM参数。

基于Hertz接触力模型，建立了行星传动齿轮的形变计算模型，根据齿轮的形变量计算了其对传动系统回差的影响。同时使用有限元仿真分析软件，对齿轮的形变量进行了仿真分析，并将仿真分析结果与理论计算结果进行对比，证明了使用有限元仿真分析软件可以较为准确地计算特定载荷下的齿轮的形变量，为研究齿轮的形变计算提供了一定的参考。

介绍了RV减速器的主要性能指标,详细介绍了RV减速器启动力矩、传动精度检测原理与装置,通过对比试验的方法研究了单位自主研制的RV减速器的性能,对测试数据进行了分析,在此基础上探讨了提高RV减速器性能的方法。

针对故障诊断的需要和信号特点,提出一种基于小波特征熵的去噪新方法。该方法基于小波特征熵判断有用信号所在频带,重构所在频带系数,得到去噪信号。将该方法和阈值去噪法应用到液压系统压力信号中,去噪结果证明该方法比阈值去噪法更有效。

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点，研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能，设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求，实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。

利用Simulink的SimHydraulics和SimMechanics软件，建立了二级液压缸的模型和机械系统模型。通过机械、液压、控制模型间参数的关联关系，建立了含二级液压缸的举升系统模型，并对模型进行了仿真分析。结果表明模型是正确的，为含多级液压缸的举升系统的仿真与优化提供了参考。

介绍SimHydraulics软件的特点和二级双作用液压缸的基本工作原理，利用Simulink／SimHydraulics软件，采用两个单级双作用液压缸级联的方式建立二级双作用液压缸的模型，对阀控二级液压缸位置控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了模型的有效性，为多级液压缸的建模提供了方法。

针对液压系统特点，提出基于观测器和神经网络的故障诊断方法。该方法的原理是基于观测器实现故障的判断，利用经观测器输出训练的神经网络实现故障定位。相对于故障树和专家系统等方法，该方法的优点是诊断速度更快、不需要大样本。仿真结果证明该方法有效。

提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计（HCD）库和机械库中的元件、采用单级液压缸级联方式构建多级液压缸模型的新方法，用该方法构建四级液压缸模型，从液压力、摩擦力、碰撞力等方面对实物和模型进行理论对比分析，并对模型进行了仿真。结果表明：采用单级缸级联法构建的多级液压缸模型能较好地模拟多级液压缸的实际情况，该方法较以往的编程建模方法和多软件协同建模方法更为简便、有效。