行星摆线减速器的可靠性直接影响工业机器人的整体性能和使用寿命,其中,两级传动子部件的可靠性对减速器整机可靠性具有重要影响。以某型重载行星摆线减速器为研究对象,基于两级传动系统子部件的受力分析,分别构建各子部件的可靠性数学模型,并通过Copula函数对可靠度进行相关性耦合,构建了考虑失效相关性的系统可靠性模型;在此基础上,构建体积最小、可靠度最高的多目标优化模型,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorted genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)进行求解,并与考虑独立性假设的系统可靠性模型做了对比分析。结果表明,优化后,减速器体积减小了11.27%,可靠度提高了5.29%;考虑失效相关性的优化设计方法可以有效提高行星摆线减速器的可靠性,并具有更高的综合性能。

近年来,高层建筑及超高层建筑中液压爬模施工技术得到较快发展,并在实际施工中广泛应用。然而,其在小面积高层圆筒筒体结构施工方面无相关应用,因此对小面积圆筒体爬模体系进行设计,结合数值模拟及实际施工控制研究,结果表明:爬模在小面积高层结构施工中具有极强的实用性,使得此类结构施工更加轻型化、标准化。由于本工程采用液压爬模+钢木组合模板施工体系进行塔台结构施工,本文通过对液压爬模+钢木组合模板施工技术在高层圆筒筒体结构施工中的应用、相关架体安全及特殊部位处理进行分析研究,以供类似工程借鉴。

便携式激光生化探测仪采用LIBS(Laser Induced Breakdown Spectroscopy),即激光诱导击穿光谱分析技术。用一束短脉冲激光聚焦到被测样品上,产生局部等离子体,样品物质的电子跃迁至高能态,返回初始能态时会发出特定光谱辐射,每一种物质都对应各自的特征光谱。用高分辨率光谱仪对该光谱进行适时在线快速分析,在几秒钟内就可以得到被测物质的成分和浓度,可在现场对各种不明固体(炭疽杆菌等有害生化物质)、液体(如有毒饮料)、气体(如各种挥发物,即神经毒气弹等)等生化物进行在线快速探测和辨别。

熔融沉积技术(Fused Deposition Molding,FDM)在3D打印领域应用广泛,其能耗特性尚不明确,因此进行了FDM3D打印机工艺参数对能耗的影响研究。通过设计响应曲面实验,采集了FDM3D打印机加工过程的能耗数据。利用实验数据生成响应曲面并作降维处理,分析各个工艺参数对能耗的变化趋势的影响,即随着热床温度的升高则能耗上升,随着打印速度、分层厚度的增大则能耗降低。获取较低的能耗需要尽可能地减少待机和加工时间,一方面要选择合适的热床温度和喷头温度,另一方面选择较大的打印速度和分层厚度。

针对工程结构中所承受载荷幅值之间相差多个数量级,使用传统拓扑优化方法所得结果中较小载荷传递路径消失的荷载病态现象,提出一种简单有效的敏度分层过滤策略.将各载荷以幅值大小进行分层,并计算各载荷对结构对应的应变能数值.在此基础上,引入比较判断系数和放大应变能影响系数,将各灵敏度以大小进行分层,对不同层次灵敏度进行不同的过滤以取得多载荷作用下最佳材料布局.本文敏度分层过滤策略是在Solid Isotropic Material with Penahiation（SIMP）框架下提出的,并使用Optimality Criteria（OC）方法进行求解.使用二维和三维算例验证了所提策略的有效性,表明该策略可以有效克服荷载病态现象,为结构设计中得到完整传力结构布局提供重要指导.

针对高速、大扭矩绞车的设计要求,本文主要介绍了使用液压系统控制绞车的电气部分设计,以及程序的编写.

利用液压传动与控制原理，对目前的乳化液泵站系统的原理进行了阐述。针对节能问题，论述了现行方案的不足，并从原理上进行了能耗分析，提出了切实可行的设计方案，从根本上达到满足支护设备和节能的需要。

利勃海尔新款4桥全路面起重机LTM1090-41是在LTM1080／1的基础上加以改进形成的新车型，其伸缩臂的起重性能提高了22％．加装折叠副臂后起重性能增加了33％。起吊高度和工作范围均比以往的车型提高了10%。包括随车的67t配重．整车质量仅48t。上，下车均采用利勃海尔起重机专用发动机，双发动机的设计使得起重机的使用更为经济。通过50m长的伸缩臂、7m的主臂延伸臂和19m的双折叠副臂，LTM1090-41开创了同等级起重机起吊高度76m的新标准。

目前国内研制的清雪车液压系统大多采用传统的开关控制，其控制精度较低，在除雪作业时，完全依靠操作者目测雪铲高度，因此普遍存在除雪不干净和雪铲损伤路面的情况。电液比例阀控系统既能较好地弥补传统电液开关系统控制精度低的不足，又能克服电液伺服系统维护要求高的问题，因此被广泛应用于精度要求较高的机床、冶金、工程机械等领域，其控制方式大多采用PID控制技术。

该文以马钢1#2500m3高炉泥炮液压系统,自1994年6月至2004年12月三次改造的实践运行情况为例,阐述了国内高炉泥炮第三代液压系统的设计理念与应用效果.