状态反馈条件下提高轧机伺服系统精度的算法研究

简介

不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题。在大多数控制问题中，实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在差异，这种差异来自于对象参数的不确定性和时变等。轧机液压位置伺服系统是具有参数不确定性、干扰因素多的复杂的非线性控制系统，所建模型较实际对象存在较大误差。为消除这种模型误差所产生的稳态误差，文中在稳态误差溯源及模型修正的基础上构建并联积分补偿、增益积分补偿、在线辨识白校正和动态反馈控制策略，对比仿真结果表明：动态反馈算法具有兼顾动静态性能指标的优势。