发动机主动悬置LQG权值优化时滞补偿控制
在发动机悬置系统中,将压电陶瓷作动器运用到主动悬置系统中具有重要研究意义。除了主动控制力,时滞是评价的重要指标,时滞会导致主动控制力与发动机运动状态不合拍,从而降低发动机的隔振性能。建立发动机含时滞的三自由度数学模型,从压电陶瓷作动器力学模型,运用实验对压电陶瓷作动器的特性做了研究,建立主动控制力与电压的关系。由于反馈控制中实际的控制力与理想的控制力之间有时滞,论文提出LQG控制与泰勒级数的结合用于时滞补偿控制设计TLQG控制器。对于LQG控制器权值没有固定的解析方法,运用了遗传算法对LQG控制器的权值进行优化。通过仿真分析结果表明TLQG控制进行时滞补偿能很好的改善发动机悬置的性能。
基于本体和案例推理的汽轮发电机组故障诊断方法
汽轮发电机组的故障是复杂多样的,为解决汽轮发电机组故障知识共享难、重用难,难以动态表示,欠缺推理以及不能有效地挖掘隐含知识等问题,引入本体技术,将汽轮发电机组常见的故障用本体语义表示,构建了汽轮发电机组故障诊断领域本体。针对传统汽轮发电机组故障案例推理方法单一、诊断效率低、检索条件要求高等缺陷,引入语义相似度和属性相似度算法并设计了分层检索,提出了集成本体和案例推理的汽轮发电机组故障案例检索模型,并开发了汽轮发电机组故障诊断系统的O-CBR检索模块。实例测试表明,基于本体和案例推理的汽轮发电机组故障诊断方法是可行、有效的。
作用于转子系统的叠加正弦载荷识别研究
通过电机电流信号的分析与处理,对作用于转子系统的两种正弦载荷的线性叠加载荷进行定性与定量识别,提出了以下识别方法采用小波分析方式对信号进行降噪处理,对载荷进行定性识别;采用希尔伯特模量法、快速傅里叶变换(FFT)滤波以及支持向量机(SVM)方式,在电机电流信号中获取两种正弦信号的频率与幅值,对两个正弦线性叠加后的叠加载荷进行定量识别。运用转子系统试验台,进行叠加正弦载荷定性与定量识别的试验,验证了识别方法的可行性以及识别准确性。
离散制造机加车间三维可视化监控系统
针对离散制造机加车间数控加工中心故障维修响应滞后,制约设备能力发挥的问题,进行三维可视化监控系统研究。系统基于OpenTK图形接口库和Visual Studio编程软件进行开发,突破二次误差作为度量代价的模型减面技术和动态扩充线程的实时数据驱动技术,解决现有可视化监控3D场景占用资源多和系统大数据量并发时系统卡顿的问题,实现了车间设备状态的三维实时监控和故障快速定位。通过将系统在某离散工厂关键工序机加车间进行部署应用,实现了设备状态秒级监控和故障快速定位,设备故障维修响应时间在系统部署前基础上缩短70%。
基于伺服内嵌PLC的焊接平台控制系统设计
针对钻机焊接件焊接时劳动强度大、效率低的现状,设计了基于伺服内嵌PLC(可编程逻辑控制器)的焊接平台控制系统。根据焊接平台的工作要求,结合伺服内嵌PLC的控制特点和所需电气元件的控制原理,首先进行了系统硬件设计,然后在分析平台操作流程的基础上进行了PLC控制程序编写。实际应用表明,该控制系统提高了钻机焊接托板的焊接效率,增强了托板的使用可靠性。
不同自由质量块对复频超声加工效率的影响
通过对陶瓷材料的材料去除机理分析,发现了其材料去除率随超声振动频率的增大、碰撞粒子总数的增多、施加静压力的增大而增大。采用了复频超声加工方法对不同自由质量块下超声振动的频率进行了测量,发现了对于同样直径的自由质量块,球形自由质量块产生的低频频率比圆柱形自由质量块产生的低频频率高。通过对不同自由质量块下的陶瓷材料进行超声钻孔实验,发现了对于圆柱形自由质量块,其对应的材料去除率在一定范围内随直径(质量)的增大而增大,而球形自由质量块对应的材料去除率在一定范围内随直径(质量)的增大先增大后减小。且对于同样直径的自由质量块,球形自由质量块对应的材料去除率要比圆柱形自由质量块对应的材料去除率更高,加工效率更好。直径为6mm的球形自由质量块对应的材料去除率最高,为123(mg/min),而不放入自由质量块对......
基于智能移动设备的学习平台设计与实现
为增强教师和学生之间的沟通,提出了一种多媒体移动学习系统。该系统使用基于敏捷的方法,利用Web和数据库服务器在所有移动设备之间共享数据和资源,利用管理子系统在其中进行所有用于协作学习和基于场景学习的活动。通过使用提出的学习系统,可以简化学习过程,关注学生的需求,鼓励学生和教师之间进行沟通和协作,并支持协作学习和基于场景的学习。与其他传统系统不同,该多媒体移动学习系统是基于敏捷方法构建的可持续、高质量的学习方法。该系统消除了绝对系统故障,并可以更快地检测和修复问题,满足教师和学生的需求。
旋流式煤粉分配器内流场数值模拟
为解决燃煤发电锅炉煤粉分配不理想及浓度偏差大的问题,采用旋流式煤粉分配器使风粉混合后形成旋流均匀地将煤粉输送到燃烧器中。利用Fluent软件对旋流式煤粉分配器进行了两相流的流动特性数值模拟。旋流式煤粉分配器实际应用后,减少了煤粉输送管道内煤粉浓度的偏差,实现了变负荷稳定燃烧。
带主动横向稳定杆的混合电磁悬架性能研究
为了提高半主动混合电磁悬架抗侧倾性能,将主动横向稳定杆与其进行集成。在Adams/Car中建立了带主动横向稳定杆及混合电磁悬架的整车底盘模型,并在Simulink中建立了混合电磁悬架的改进天棚控制策略以及主动横向稳定杆的模糊比例控制策略,通过所设计的模糊规则可以使得主动横向稳定杆的刚度在不同工况下与混合电磁悬架性能要求相匹配。联合仿真结果表明带有主动横向稳定杆的半主动混合电磁悬架在匀速直线行驶时,能够更好地提高乘坐舒适性以及振动能量回收性能,在转向或侧倾角过大时,能够更快地调整车身姿态以提高操稳性。
大型密封容器高精度气密性检查方法初探
大型密封容器容积大,密封连接接口多。为方便高效对容器进行气密性检查,通过重复的可靠性气密性检查实验研究了不同气密性检查方法的适用性。压力监测法精度低,受温度和容积变化影响大。氦质谱检漏法有残留氦气,操作复杂且耗时长。建立了可靠性保证的气密性检查方法,该方法采用压力监测法的实测数据和氦质谱检漏法的大量实验数据来保证高精度漏率的可靠性。研究表明,该可靠性方法对大型密封容器的适用性较好,在实际工程应用中只需对容器开展压力监测法。












