针对钻机焊接件焊接时劳动强度大、效率低的现状,设计了基于伺服内嵌PLC(可编程逻辑控制器)的焊接平台控制系统。根据焊接平台的工作要求,结合伺服内嵌PLC的控制特点和所需电气元件的控制原理,首先进行了系统硬件设计,然后在分析平台操作流程的基础上进行了PLC控制程序编写。实际应用表明,该控制系统提高了钻机焊接托板的焊接效率,增强了托板的使用可靠性。