悬架刚体运动学和弹性运动学特性（Kinematics and compliance，简称K＆c特性）对车辆操纵稳定性影响是至关重要，采用不同形式的导向机构的悬架系统其K＆c特性不同。将K＆c特性作为唯一输入变量，考察非公路车辆不同形式悬架的K＆c特性对操纵稳定性的影响。基于MapleSim分别建立复合连杆式、烛式、单纵臂式和双叉臂式等四种形式的独立前悬架模型，分别施加位移载荷和力载荷获取K特性和c特性并进行对比。结果表明：复合连杆式和双叉臂式悬架的K特性优于另外两种形式；四种悬架的c特性指标数值与公路车辆悬架相比均很小；c特性结果显示，非公路自卸车c特性指标数值较小，对于此类车辆悬架运动学特性主要受K特性的影响。研究方法和结论为此车辆前悬架设计研究提供参考。

为了减小服务卫星抓捕机构上的导向机构对目标卫星发动机喷管的撞击力,对导向机构有无阻尼对目标卫星撞击力影响进行了分析;根据UG模型,结合adams软件,对运动的导向机构在不同速度有无阻尼的情况下,进行了动力学分析。通过上述两种速度有无阻尼器的情况对比分析可以看出,有阻尼器能够有效降低导向瓣与喷管间的接触力,接触力大约减小10%撞击力有所减小,并且,目标卫星撞击后的偏转位移量减小约15%目标卫星被撞击后偏转位移量有所减小。

详细阐述了适用于ROV机械手操作的水下多功能快速接头（MQC）的功能及组成部分分析了国外现有的主流MQC产品的结构特点对MQC的锁紧机构和紧急脱离方法进行了归纳和比较最后对我国开展MQC的设计工作提出了合理的建议。