消防车自动行驶中的排档控制装置,其总体结构是采用内置式组合气缸,安装在气动滑台上且组合了推板和导杆,组成了一套消防车排档气动集成控制装置,可在消防车的换档箱附近狭小空间安装,完成切档、挂档、脱开的动作。应用气动控制使装置体积小、调试方便、定位准确、免维护,其中采用的单电控电磁阀能做到在汽车意外断电时气动滑台和组合气缸能安全复位。

一种可替代机械制动器的液压回路，它包括液压马达以及与所述的液压马达相连接的由双向的平衡阀、与双向的补油阀所组成的配流器集成装置，配流器集成装置连接一油箱，所述的液压回路还包括与连接油箱的泄油单向阀，液压马达与所述的平衡阀、补油阀、泄油单向阀的油道连通，液压马达与所述的配流器集成装置集成连接；本发明的优点是实现液匝回路来替代传统的安装在各类工程机械的走轮装置上的机械制动器，简化了工程机械走轮装置的机械结构，