介绍了一种基于CAN总线的移动式港口起重机(简称MHC)分布式电气控制系统,阐述了MHC电气系统的硬件分布配置组态及软件系统设计,对整机电控系统的硬件选型、总线配置结构、软件功能使用及编程结构等分别进行了说明。通过对MHC设备电控系统的不断优化升级及客户现场实际使用验证,基于CAN总线的分布式电气控制系统应用在以液压驱动作为动力的移动式港口起重机上更为可靠稳定,得到市场的高度认可,其工作性能的优越性得到了极大体现。

为保证移动式港口起重机在港口装卸件杂货、集装箱、散货的作业效率,变幅机构在作业过程中的可靠运行就尤为重要,为能保证其可靠性运行,在移动式港口起重机的可靠性测试中,单独对变幅机构进行测试。使用液压测试仪器来收集后拉式液压油缸作业过程中的压力数据,换算为液压油缸的拉力,与理论计算的变幅阻力进行对比,验证理论计算的正确性及过程中的趋势变化是否吻合,同时探索出实操过程中后拉式液压油缸的压力运行规律,据此对程序控制参数优化和改进,从而保证设备满足客户要求效率的基础上降低油缸受力,实现选型优化、降低整机成本。

介绍了移动式港口高架起重机研发过程,阐述了起升拨叉减速箱、底盘轮胎独立悬挂回转齿轮双齿条摆动缸、行走底盘系统结构等设计要点,给出了整机稳定性校核方法,分析了设计过程中遇到的主要问题,可为类似设备研制提供参考。