提出了一种先导型速度控制的非负载敏感型平衡阀，介绍了其工作原理和结构特点，实现了负载长时间保持、反向负载平衡和正向快速举升等功能。建立了平衡阀的数学分析模型，并借助AMESim流体仿真软件进行了仿真计算。仿真和试验研究表明，该阀在负载下降过程中，能够通过控制先导压力，实现流量精准调节，进而控制负载下降速度。该阀稳定性好，且对负载变化不敏感。