由于车体重且长，就需要多车轴多轮组来完成车体重量的承载与行驶功能，在转弯时，其转弯半径就越大，车后轮组就会产生侧滑，而轮组与地面产生滑动摩擦，会加速轮胎的磨损，受到道路条件的严重制约，从而严重影响了其机动性能。该方案采用液压反馈液压驱动的全轮转向系统，驾驶员转向器转动，通过机械转换传动机构带动液压系统控制转向缸驱动各轮的转向，使每一个轮组始终正常滚动，不侧滑，减少了轮胎的磨损，同时大大减小了该车辆的转弯半径，使其机动性能大大提高。

对大功率液压元件及系统实验、长时间寿命实验和超载实验、大批量液压元件产品性能实验过程中的能量浪费及功率回收，进行了粗浅的探讨。介绍了功率回收的原理，分析了功率回收的实验系统的试验压力、功率回收系数等参数算法和试验调试所应遵循的基本原则。为功率回收式液压测试方法的推广应用提供科学的基础。