对机器人使用ER96级别φ1.6 mm焊丝在不同焊接工艺参数下的力学性能和焊接接头金相组织进行了研究。结果表明机器人使用ER96级别φ1.6 mm焊丝在焊接电流为460～480 A,焊接速度为70 cm/min时,焊接接头力学性能均能满足要求;当焊接电流增大至500 A,热输入接近15 k J/cm时,接头组织粗大,力学性能下降明显,热影响区冲击韧性将低于47 J。

气焊焊丝矫直剪断机的核心是焊丝矫直机构,它直接影响焊丝矫直后的质量。文中参考现有的钢丝矫直原理,分析焊丝的力学性能,研究反弯矫直方法和拉伸矫直方法的优点。根据矫直轮轮距、直径、压下量和轮数等参数,设计出气焊焊丝的矫直机构。

液压元器件中大多采用碳钢材料进行制造，不仅重量大而且耐蚀性较差，影响了主机性能和寿命。采用6061-T6铝合金替代原有碳钢材料制造液压元器件，不仅实现了主机重量轻而且耐蚀性指标有大幅度提升。然而这种铝合金焊接部位容易出现软化现象，该文探究了不同焊丝对6061-T6铝合金TIG焊焊接接头性能的影响。