为解决汽车零部件CTF25主轴带轮轴精加工后的去毛刺、打磨问题,选用合适的机器人,以特定的机器人浮动主轴为例,设计专门的主轴带轮轴夹具,制造一套汽车主轴带轮轴机器人打磨设备。该设备采用双浮动主轴及双刀具技术,可以在打磨过程中完成自动换刀,以实现去除工件球道轮廓边缘、36个齿侧及D6相贯孔孔底存在的毛刺;编辑机器人打磨路径,完成机器人对CTF25主轴带轮轴的去毛刺处理,达到目视无毛刺、用手抚摸无台阶且不扎手、深孔内无铁屑残留的去毛刺标准,实现降低成本、提高效率的目的。

气焊焊丝矫直剪断机的核心是焊丝矫直机构,它直接影响焊丝矫直后的质量。文中参考现有的钢丝矫直原理,分析焊丝的力学性能,研究反弯矫直方法和拉伸矫直方法的优点。根据矫直轮轮距、直径、压下量和轮数等参数,设计出气焊焊丝的矫直机构。