观察现实生活中六足昆虫爬行时各足的运动特征,根据该特征设计了一种创新型3段式空间曲轴,依次与前、中、后足相连,并将与各足相连部分设计成不同的空间连杆机构;为保证各足之间爬行时的运动协调性,分析了空间曲轴和与其有连接关系的各足机构运动参数取值问题;依据协调性运动参数对六足昆虫进行结构建模,并对行走协调性进行了Catia运动仿真。最后,制造出实物进行运动测试,验证了空间曲轴传动结构的可行性。

以2019年浙江省第十八届大学生结构设计竞赛为例,按比赛要求设计模型,运用MIDAS有限元分析软件,进行结构建模、受荷分析并进行优化来达到优化结构的目的,展现出MIDAS等有限元软件在结构设计竞赛中对结构受力计算的精确数值模拟的重要作用。

为提高轮足复合式救援机器人末端执行器的精度,通过建模将末端可控和不可控的几何误差源分离,指导机构的精度设计和运动学标定。以三自由度（3-DOF）混联机械腿为研究对象,研究少自由度串并混联机构的误差建模方法。首先,基于仿生学原理提出（2-UPS＋U）＆R串并混联机构,以此为基础设计轮足复合式救援机器人;其次,基于空间向量链方法建立坐标系,分析几何误差源,研究其对末端位置误差的影响;然后,利用统计模型描述该影响,由灵敏度分析结果得出在加工装配过程中必须严格控制万向节和转动关节误差;最后,进行了单腿样机足端点运动轨迹跟踪实验。实验结果证明了上述方法的可行性和正确性。

根据汽车前悬架与转向轮在装配时拧紧螺纹，很容易产生过大前倾角的缺陷，该论文提出了一种基于PLC控制技术和气压传动控制技术的汽车前悬架与转向轮螺纹装配设备，通过对设备工作要求的分析，完成了设备的结构建模、气压传动控制系统设计、PLC电控系统设计。