提出了一种用MCU自带的双CAN接口实现CAN总线中继器的设计方法，并给出了基于STM32F105的CAN总线中继器的软硬件实现方案。采用单CPU的设计可以很好地解决两个CAN接口的主从状态转换，使系统具有结构简单、性能稳定、实时性高等特点。

CAN中继器是系统组网的关键，通过中继器可以扩展节点的数量和实现不同波特率之间的通信。本文充分利用STM32F105内部集成双bxCAN控制器的特性，设计出一款基于STM32的单芯片CAN总线中继器，并将其应用到齐玛印花机上。实践证明该方法有效可行，不仅实现了齐玛印花机的改造，还降低了系统设备的成本。

针对液压支架控制器存在的控制实时性差、传感器数据处理精度低、通信系统不完善的问题,设计基于STM32105F的液压支架控制器。从总体设计、硬件设计、软件设计三方面进行分析和阐述,并进行试验测试。结果表明,该液压支架控制器可实现对液压支架的控制,并在实时性、数据处理精度及系统通信等方面表现较好,值得推广。