针对双CPU测控系统中，要求数据传输稳定的问题，提出利用CAN总线技术进行远程数据采集传输的方案。以单片机AT89C52，CAN控制器SJA1000以及DSP芯片TMs320LF2407为例，介绍了单片机和数字信号处理器CAN通信系统设计，并给出接口电路和编程。试验证明，利用CAN总线实现双CPU系统之间的数据通信具有速度快、可靠性高、实时性强等显著特点。

介绍C8051F040单片机内部CAN控制器的应用.详细叙述此控制器的构成及其访问方式,指出在使用时是如何配置控制器的相关控制寄存器,并且给出CAN控制器在应用中的物理层硬件电路和应用层软件设计.

CAN总线通信较之一般的通信总线而言，其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，应用范围也早已不再局限于汽车行业，而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制器用来实现统一的CAN通信协议。CAN控制器分为两种： 一种是独立的控制芯片，如SJA1100;另一种是将其集成在微控制器内部，例如Atmel公司最新推出的AT90CAN系列单片机。与使用独立的CAN控制器相比，自身集成了CAN接口的微控制器在简化硬件电路设计的同时，提高了软件开发的效率。

基于桥接芯片CP2102，设计了USB2．0-CAN的适配卡。系统采用USB和CAN接收中断、通信同步的握手协议等方式，解决了USB的高速率和CAN的低速率、USB的大数据包与CAN的小数据包之间的矛盾，实现了USB数据与CAN数据之间的协议转换和转发。

本文论述了基于CAN总线的蓄电池智能监控系统的实现,包括智能监控模块的软硬件结构,独立CAN控制器SJA1000的应用,数字式单总线温度检测单元,给出了串接电池电压检测的一种可行方案.

提出了一种用MCU自带的双CAN接口实现CAN总线中继器的设计方法，并给出了基于STM32F105的CAN总线中继器的软硬件实现方案。采用单CPU的设计可以很好地解决两个CAN接口的主从状态转换，使系统具有结构简单、性能稳定、实时性高等特点。

分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000，实现了对步进电机的控制。

引言 Philips公司的LPC2131是基于ARM7TDMI—S的高性能32位RISC微控制器。它具有ARM处理器的所有优点——低功耗、高性能和较为丰富的片上资源，但LPC2131内部没有集成CAN控制器，而无法利用CAN总线来进行通信。为了使得LPC2131能够利用CAN总线进行通信，可以通过外部扩展来实现其功能。目前，比较普通的方法是在LPC2131的外部采用CAN控制器设计CAN总线接口。LPC2131与CAN控制器的接口电路如图1所示。

针对船舶声纳信号采集区域广、传输数据量大的问题,设计了一种基于双层CAN总线的声纳数据通信系统。系统以PIC18F4580单片机作为中间控制器,利用自身集成的CAN控制器与各采集单元节点进行通信,通过外部扩展CAN控制器MCP2510与上位机进行通信,以双CAN总线接口实现双层、多区域数据通信。通过实验检测,无数据传送出错和数据丢失现象,性能稳定可靠。

随着信息技术的飞速发展，基于ARM在嵌入式系统方面的优势和CAN总线的广泛应用，目前越来越多的ARM处理器内部自带了CAN控制器，极大的方便了开发人员对CAN总线的开发。本课题是基于ARM2104的微处理器CAN总线系统节点开发，