以ADAMS为平台，建立了地下管线液压换管机液压系统的虚拟样机，并对其主要性能和参数进行了仿真分析研究，使液压系统更加合理，同时提高了系统的动态性能，具有重要的工程实用价值。

阐述对支架四连杆机构进行参数优化的意义，建立以连杆重量为优化目标的数学模型，在此基础上应用VisualBasic6.0编写了四连杆机构的参数优化程序，并以ZY6000／25／50型两柱掩护式液压支架为例进行优化，得出比较理想的优化结果。同时还实现了优化参数与优化结果的动态显示。

针对全液压转向器在现场使用过程中出现的噪声大能量损失严重等问题本文首先对全液压转向器内部关键流道建立了CFD模型并且通过数据转换调入FLUENT软件进行了流场分析得到了流场的压力分布、速度分布和能量分布并据此定性地分析了流场结构（速度分布压力分布旋涡的产生与消失等）与能量损失、噪声等关系。在此基础上提出了流道结构改进的初步方案以及降低能量损失的措施等从而为开发出新一代高效率、低能耗、低噪声的全液压转向器提供了理论依据。

分析液力传动油的粘度、消泡、抗氧化、抗磨、防锈、温粘及抗剪切性能.进行研制油的试验室研究和现场试验.在试验室研究中,依据硅油在液力传动油中分散颗粒的大小及其稳定性所决定的消泡性能优劣,对多种添加剂进行筛选,确定由硅油-多种分散剂组成复合消泡剂.结合液力传动油使用要求,选用东炼减二线基础油作为研制油主要原料.经过大量添加剂配方筛选与理化性能测试,使研制油整体性能满足要求.在现场运行试验中,研制油的性能比参比油有显著提高.

将液压仿生人工肌肉系统作为一种液压传动控制系统,同时将液压仿生人工肌肉视为变截面积液压缸,在液压缸动态特性方程的基础上推导出描述液压仿生人工肌肉驱动系统动态特性的非线性数学模型,并用计算机仿真分析该系统的动态工作特性,为该系统动态特性的实验研究奠定基础。

针对气动板形检测辊内表面存在机械加工误差而产生系统圆周误差,从而导致静态标定曲线偏差的问题,设计了一套动态标定装置,采用光纤传感器对检测辊进行鉴相定位,实现对系统圆周误差的补偿,并采用虚拟仪器LabVIEW技术开发了气动板形检测辊动态标定软件系统。实验表明,该方法有效消除了系统圆周误差,由动态标定方法所得出的检测辊特性曲线更加准确,且实验过程更加接近实际的板带轧制过程。

设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统，对其动态特性进行研究。运用功率键合图法，建立了系统的数学模型，并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。

采用功率键合图法，建立了地下管线液压换管机回转液压系统的数学模型；依据数学模型，运用动态仿真工具Simulink建立液压系统的仿真模型。仿真结果反映了液压马达入口压力和输入流量随时间的变化情况，为分析系统的动态特性提供了依据。