设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统，对其动态特性进行研究。运用功率键合图法，建立了系统的数学模型，并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。

设计了地下管线液压换管机夹持拧卸液压系统，对其动态特性进行研究。运用功率键合图法，建立了系统的数学模型，并结合MATLAB中的动态仿真工具Simulink软件包对液压系统进行动态仿真。仿真结果为夹持拧卸液压系统的性能分析及优化设计提供了理论依据。