研究了在SolidWorks平台上进行连杆机构运动分析与仿真的方法。以型转化及广义型转化理论为运动分析的理论基础，采用VC＋＋6．0编程语言，利用SolidWorks提供的API接口，实现了三维实体构件的建模、机构的分解和分析仿真的自动化。

介绍一种由简单连杆机构组成的纯滚动汽车转向机构,并用SolidWorks实现三维建模,用COSMOSMotion进行运动仿真验证了该机构完全符合阿克曼转向特性,实现了车轮转弯纯滚动。

介绍了基于Solidworks图块工具的图解法进行工作装置的各铰点设计的方法和步骤．用ADAMS对得到的铰点进行了验证，证明用这种方法得到的铰点是符合输入参数及连杆的运动特性的，且目的性强，效率较高。

针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函数法以优化机构尺寸。考虑连杆机构装配条件、机构动力学特性和工作空间的约束,设置连杆杆长之和最小为目标函数,得到最优解。并在SolidWorks软件中建立样机模型,应用Simulink进行机构运动学仿真,应用ANSYS Workbench进行力学分析,为机构的优化设计提供了一种高效的仿真手段。仿真结果表明,换档机械手在选档与挂档动作中可在0.1s内做出响应,在规定时间和速度下完成动作,满足国家对汽车换档的标准要求。通过力学仿真验证了换档机械手的参数和模型的合理性。结果表明,换档机械手可以实现选档和挂档动作,运动...

设计了一种双电机驱动的步行机构，该机构由连杆构成的6条直立式步行腿所组成。通过对步行腿机构原理的分析，对单侧步行腿机构分解出的简单平面四连杆机构进行解析，以复数矢量法为基础，建立机构运动学模型。根据运动学方程，进行运动位置分析，找出极限位置，绘制出步行腿机构位置图，确定步行腿运动构件的运动空间，判断是否发生干涉。最后搭建实物样机验证了设计方案的可行性。样机试验结果表明，步行腿机构的运动特性能够满足六足步行机构的工作要求，设计方案可行，可为下一步的优化设计开发新型步行机器人提供依据，具有重要的研究意义。

运动分析是指分析出各构件的运动轨迹、速度、加速度、角速度以及角加速度,对于此类的分析计算较为繁琐,在UG下的仿真要更加直观和简洁表现出机构的运动规律。以鹤式起重机为例分析输出杆件的运动规律,得到精确的数据,从而探究UG运动模块下的杆组机构运动分析。