装载机的工作装置是装载机直接进行铲装作业的机构。为了提高装载机整机的工作效率和经济技术指标,对其工作装置进行最优化设计具有重要的意义。本文首先介绍如何从运动分析着手来建立装载机工作装置运动设计的数学模型,然后采用有约束条件的'变量轮换法'寻优,最后讨论电算程序的编制以及优化过程中可能碰到的某此问题。

当前微型电子计算机的应用越来越广泛,它经济、使用起来方便。一台APPLE机就可以对小型题目进行分析,微机应用在分析设计合理性方面不失为重要的设计手段之一。目前对前端式装载机的工作装置反转六连杆机构的设计多数是采用的常规方法。当确定了各杆件的铰点位置,油缸行程等参数之后,要对各杆件的运动特性进行分析,并验证运动是否符合装载机的使用要求等。对此,应用微机BASIC程序检查设计是否合理,杆件运动情况进行分析,只需要在微机上输入一些参数,就可以达到目的

串联机械臂是一种融合机电液特征的连杆机构,针对复杂多变运行工况时运动稳定性能下降的缺陷,在串联机械臂运动系统结构和运动动力学模型基础上,对串联机械臂运动控制系统控制拓扑结构进行了重构,设计了基于强化学习算法的运动控制策略,通过在线标定优化相关参数,实现运动控制的稳定性,在构建的变工况运动控制试验台架中验证算法的可行性,实验结果表明,设计的强化学习算法能够有效的提升串联机械臂的运动稳定性。

通过matalb/simulink和机械系统动力学分析软件Adams,研究了平面连杆机构运动的速度、加速度时间历程曲线,并对两种分析结果进行了比较研究。研究结果表明两种方法得到的分析结果相差不大,最大相对差异不超过3%,两种分析方法的分析效率差别不大,ADAMS虚拟样机方法的建模效率高。

利用蓄电池和幅条电动机组合，实现由原来普通的手动控制到现在的手动、电动控制的双重功能，并利用自制的手柄和辅助装置实现轮椅的控制和转向等功能。驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率高、耗电少、寿命长、绿色环保等优点，克服了链传动噪声大、冲击大、传动不平稳等缺点，且外观新颖，改装后便于轮椅折叠；控制部分采用采用平等四边形连杆机构，结构简单，并实现了大角度的转向控制和两轮同步运动，同时增加轮椅在行进中的稳定性，而且起到防倒的功能，遇上下坡也能自主掌控，安全性高；制动部分采用特制的涨刹机构，达到前后手柄都可以制动，安全性高。同时研制出按摩坐垫、方便用的马桶、遮阳用的万向可调节伞架、吃饭看书用的桌架、靠背调节机构以及专门为此轮椅设计...

本文研究了具有特殊几何尺寸关系关系的行星式齿轮连杆机构中行星轮上点轨迹的正多边形特征。并分析了与这种行星式连杆机构组成的组合槽轮机构和组合连杆机构的特性。

止水闸门是地下空间出入口部重要的防汛设备。为了有效提高地下工程对水患自然灾害的抵御能力,文中研制了地埋翻板式止水闸门,其依靠电控系统实现止水闸门的自翻转及接触式挤压密封止水功能,释放了人力,节省了成本。同时,结合地下空间口部的建筑特点及地埋空间的开挖尺寸限制,地埋翻板式止水闸门采用了折叠式连杆机构设计,从运动学和动力学角度,进行了机构的仿真分析。

根据某矿用车辆动力转向系统的需要基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型得出系统的控制方块图和传递函数为系统性能分析以及系统优化设计提供理论依据。

为了安全、快捷、省力地修理、安装航炮利用连杆机构液压原理通过受力分析强度计算设计出可升降的航炮工作车.打开油路的截止阀工作台在重力作用下自然下降而通过手摇泵产生动力推动升降机构上升使工作台可以停留在任意高度上.结果表明该工作台使用性能完全符合用户需求可广泛应用于各类航炮的修理、安装中.

介绍了一种机械一气动传动压力机的工作原理，给出了力学受力和行程计算公式。该压力机采用摆动气缸，在气缸直径和气体压力不变时通过连杆机构增力，使压力机的工作压力显著提高。