针对传统加工方法进行液压阀体轻量化设计过程复杂、轻量化效果较差等问题,提出一种参数化液压阀体轻量化设计方法。分析液压阀体各个接口功能与流道拓扑关系,提取流道的拓扑结构;根据流道拓扑关系,考虑流道性能约束与体积约束,重新设计流道的布局与结构;使用自支撑截面流道代替传统的圆形截面流道以避免流道内部生成支撑结构;提出变截面流道建模与流道路径优化算法,实现流道自动化设计。对某液压阀体进行轻量化设计实验并进行流体仿真测试,结果表明,轻量化设计方案下的阀体与原阀体相比质量平均减少93.5%,体积平均减少70.8%,压力损失平均减少66.2%。

根据锥束CT图像的特点，通过获取切片图像中的灰度拓扑结构，将整幅图像中的低对比度分割问题转化为在局部拓扑结构中的较高对比度分割问题。然后针对每个拓扑结构，根据设置的2个阈值和4个检测模板，判断当前模板区域是缺陷区域、噪声区域或者背景材质区域，并将4个方向的检测结果相加得到该拓扑结构的检测结果，最终的检测结果为各拓扑结构的检测结果之和。对空心涡轮叶片蜡模锥束CT图像的实验表明，该算法可有效提取低对比度缺陷信息。

鉴于FPGA和DSP各自的优势,FPGA＋DSP信号处理架构,已成为信号处理系统的常用结构。但目前此结构处理平台功能固定、通用性差,或对平台的介绍缺乏具体实现。文中针对以上两点提出一种通用信号处理系统,该系统不仅将两种处理器的优点集于一身,并且具有很强的通用性,可以应用于不同的雷达系统。最后分别列举了该系统在连续波雷达和脉冲雷达中的一种典型应用。

有源PFC前级电路是液压混动车辆BOOST变换器充电机的关键部件,其性能直接影响车载充电机输出功率的稳定性,针对持续恒流模式下的液压混动车辆的车载BOOST充电机稳定性控制问题,在液压混动车辆的系统结构和车载BOOST变换器电路原理基础上,对有源PFCBOOST变换器进行拓扑结构重构,通过单元集成化方法对BOOST变换器进行输出功效稳定性能分析,利用构建好的硬件在环测试环境进行性能试验验证,结果表明采用无模型动态功率控制策略的PFC BOOST变换器具有较为稳定的输出功率。

飞机液压管路是飞机液压系统中非常重要的组件,其出现裂纹故障将导致飞机出现严重的安全故障。针对循环压力冲击下的液压管路裂纹泄漏故障诊断,在飞机液压管路动力学分析的基础上,设计了循环压力冲击下裂纹故障检测多模式拓扑结构,通过流挖掘算法提取飞机液压管路裂纹泄漏故障特征来实现故障诊断,在试验台架中真实模拟飞机液压管路裂纹泄漏故障来验证故障监测方法的可靠性。试验结果表明,采用流挖掘算法的故障诊断方法能够快速的监测出飞

针对EMERGE模块化机器人的结构特点和构型特性,提出了一种准确描述模块化机器人构型关系的构型拓扑描述方法。首先基于模块的自由度和外型特征,得到模块的运动特性,确立了构型组建过程中单个模块的状态表;然后对构型组建过程中相邻模块之间存在的不同连接方式及连接关系进行分析,提出了一种以二进制数为基础的状态表达法,并根据机器人的模块状态和连接状态建立了可以完整描述机器人构型的拓扑表达矩阵。最后,以EMERGE模块所组建的蛇形构型和双足构型机器人为算例,进行了拓扑描述实验。结果表明,该拓扑描述方法表述清晰,易于理解,简单易用,能够为后续模块化机器人的自重构策略研究提供理论基础。

从复杂网络角度研究生产制造企业系统的拓扑结构，对产品的生产设备组成系统从无标度网络的角度来研究。由于生产设备系统的复杂性增强，企业的设备拓扑结构日益复杂，因此，研究企业拓扑结构，挖掘它们之间相互作用的信息变得日益重要。以BA模型为启示，以Newman等人的合作网络研究模型为基础，并根据其它研究的结论，提出了符合合作网络实际情况的生产制造企业亚线性偏好连接模型，并对α=1这种极端情况的动态方程进行了推导。最后，对亚线性的不同情况进行数值模拟，得出了模型的幂律指数范围从（2，∞），解释了存在的合作网络的幂律指数的存在的合理性。

零件的表达模型是CAD／CAPP／CAM集成系统中信息传递和共享的关键，一个合理的模型对于系统集成至关重要。文中提出了一种基于制造特征的零件拓扑结构模型，论述了该模型建立的方法和过程，并详细说明了建模过程中的关键技术，最后以轴樊零件为例说明了系统建模功能的实现和应用，最终建模结果及应用效聚验证了该方案的合理性和有效性。

对一种四足机器人的腿部机构设计方法进行探究。简析哺乳动物腿部关节分布确立了四足机器人拓扑结构与自由度数目用拉格朗日方程对其动力学简略推导并建立虚拟样机。借助ADAMS动力学仿真软件验证四足机器人虚拟样机在起立过程和对角步态的动力学规律。

针对电液比例阀控制的冲床液压系统进行动态特性研究,建立该系统的拓扑结构图,推导出系统数学模型,并用Simulink对液压系统不同工作阶段进行动态仿真,得出系统工作中各参数变量随时间变化的仿真曲线,为高速冲床液压系统的研究提供了理论依据。