针对某船调距桨更换桨叶后承载功率增加而产生的液压无键套合联轴器的使用安全性问题,对传递扭矩和推力的联轴器箍套、锥套与尾轴的过盈安装进行了研究。首先分析了液压无键套合联轴器的组成及工作原理,接着研究了联轴器过盈安装的厚壁圆筒理论,根据厚壁圆筒某直径处的应力、变形量的表达公式,计算了传递2.8倍额定扭矩时联轴器套合锥面的过盈量和箍套的轴向位移。接着,计算了传递2.8倍额定扭矩时套合锥面平均直径处的切向应力、合成主应力,校核了联轴器的强度。接着,根据套合锥面最大压应力不大于0.7倍屈服强度的规定,计算了联轴器套合锥面的最大过盈量和箍套的最大轴向位移。接着,研究了联轴器的安装、测量误差对联轴器传递能力的影响。接着,考虑表面粗糙度造成的过盈量损失,确定了在规范允许范围内的过盈量设计值和轴向位移设计

分析了三电平变频器发生故障的原因,并将2只IGBT开路故障进行分类,为各类故障进行编码。选择逆变电路3个桥臂的相电压信号作为研究对象,利用d-q变换将三相电压信号转换为两相以减少故障信息的维数,通过傅立叶变换提取不同故障下的特征向量;建立一个4层的BP神经网络并进行故障诊断,将特征向量作为输入,对应故障的编码作为输出,对网络进行训练仿真,实现并验证了采用BP神经网络对三电平变频器故障诊断的可行性和准确性。

破拆机器人主要采用单泵多执行器负载敏感液压系统,可实现泵输出压力和输出流量与负载的实时匹配,有效提高系统效率,但在做负载及负载差距较大的复合动作时仍有较大能量损耗。为此,提出一种基于变排量调节技术的新型能量回收利用方案,实现在机械臂下降时重力势能的回收和复合动作时压力补偿阀能耗的回收,并在机械臂上升时将回收的能量作为辅助能源加以利用。应用Virtual.Lab Motion和AMESim建立了破拆机器人机电液系统联合仿真模型。仿真结果表明:在不同工况下,该方案的节能效率可达30%~67.6%,且能有效提高机械臂下降时的稳定性。

针对内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM）直接转矩控制中转矩和磁链脉动强烈的现象,提出了一种基于高频辅助信号注入的IPMSM最大转矩电流比（maximum torqueper ampere,MTPA）在线控制方法。在定子电流矢量角上叠加一个高频正弦信号,使得电机的机械功率响应中含有转矩变化信息的信号。通过数字信号处理提取出相应的功率信号,再采用PI控制器锁定最优矢量角,从而实现在线MTPA控制。通过设计高频电流控制器,提高了在线MTPA控制性能。仿真分析和试验结果表明：该控制法提高了系统的动态响应速度和稳态精度。

针对机械设备故障数据大容量、多样性的特点,提出一种基于堆叠稀疏自编码（SSAE）的滚动轴承故障智能诊断方法。使用自动编码器（AE）逐层训练网络,从海量数据中自适应地学习各类故障的特征表达,再通过有监督的反向传播算法优化整个网络,最终将特征输入softmax分类器实现滚动轴承健康状况精确诊断。在动力传动故障诊断试验台采集了5类轴承故障数据进行测试。试验结果表明：SSAE算法能够有效地提取故障特征,且故障诊断效果优于传统智能诊断方法。

针对永磁电机无位置传感器控制中存在的电机转速和位置估算误差较大的问题,在分析传统滑模观测器的基础上,设计了一种新型的二阶滑模观测器。将混合非奇异终端滑模面应用到传统的线性滑模面上,避免了因使用低通滤波引起相位滞后的问题。同时设计了控制律,利用Lyapunov方法证明了所设计滑模观测器的稳定性,结合锁相功能的转子位置与速度跟踪算法,有效地解决了传统滑模观测器中存在的＂抖振＂问题。仿真分析和试验结果表明：设计的新型滑模观测器使得永磁同步电机的转速和转子位置估计值更加准确。

针对某汽轮机末级静叶优化设计,采用CFX软件计算,对优化前后结果进行前后对比,静叶由原弯叶片前掠改为直叶片前掠,动叶及热力参数据不变。计算结果表明,优化后的设计较原设计有较好的改进。

在对某300 MW等级汽轮机机组的改造中,为了提高机组效率将高压12级压力级设计改为13级压力级设计,并将高压叶型进行优化。文中给出了优化前后叶片性能参数。对比结果表明,通过对叶型的优化设计,极大地提高了汽轮机高压叶片的性能。