磨加工主动测量控制仪已广泛运用到磨削加工中,提高了磨削加工的精度和自动化水平。针对主动量仪存在的数码管显示、界面不直观、功能单一、精度低、成本高等问题,提出一种基于STM32的嵌入式磨加工主动量仪。建立基于STM32主控芯片和信号电路的硬件系统,运用模块化设计方法实现软件系统的开发,完成人机交互界面的设计。利用数字滤波、断续表面差值修正法、尺寸预报模型等数据处理技术,实现磨加工主动量仪的测量与控制功能。通过磨削加工实验验证了该主动量仪的可行性,该嵌入式磨加工主动量仪对提高磨削加工自动化程度有一定的积极作用。

主动测量技术已广泛应用于磨加工的在线测量，针对磨加工主动测量中的断续表面数据处理技术，测头在出凹槽时的跳动问题，对已有研究的方法进行了改进方法，使磨加工在线断续表面数据处理更符合实际情况，提高在线测量精度。针对不同零件的表面特征，采用差值修正法和数值记忆法对断续表面数据进行处理，差值修正法采用差值修正，数值记忆法采用一个触发周期内相邻实测数据之差绝对值Δd最小时对应的测得尺寸d i作为特征值输出进行修正，经实验分析验证了改进方法的可行性。改进的磨加工断续表面在线数据处理技术，有效的解决了实际磨削加工在线测量中遇到的测头出凹槽跳动问题，可有效提高磨加工主动测量控制仪对断续表面数据处理的准确性，对完善磨加工主动控制仪的功能，提高其稳定性和精度，起到了促进作用。

文中研究数控化设备升级改造,应用人机界面控制,方便数字量设定,实现过程控制的自动化,数控系统控制步进系统进给,提升磨床的数字化控制系统性能,选用可编程控制器（PLC）、图形操作终端（GOT）、步进电机驱动器、步进电机和主动测量仪改进原电气位控系统,将PLC和GOT的编程及功能指令和编程软件的应用结合起来。