研究了提高水下目标定位精度的一种误差修正方法-声线折射修正方法.首先根据水下声线传播环境和声速变化规律建立了海水的折射率球面分层模型.然后基于Snell定理,利用射线描迹方法得到从声源到水下目标的声线传播轨迹,从而建立声线的真实传播距离和角度模型.经与声纳测量系统的测量参数比对,建立了水下目标定位中的声线折射误差修正模型.根据实测的海水声速剖面,利用折射率球面分层模型和声线折射修正模型进行了水下目标定位的数值计算.实验证实,采用声线折射修正方法可以有效地提高水下目标的定位精度.

作者针对市场上销售的汽车尾气分析仪产品,结合自己多年从事汽车尾气分析仪行业工作的学习体会,系统地做了较全面的总结,希望对涉及此类产品相关工作的初、中级人士有所帮助.

汽车在高速行驶紧急制动时,若前后轮制动动作或制动力不平衡就会产生失控现象,有时甚至发生事故或翻车.汽车制动力的分配很复杂,合理的制动力应该是前后轮按重量成比例分配.但有些汽车只能简单设计成前轮制动力稍大于后轮,以防紧急制动时后轮先抱死而使汽车处于不稳定状态.这样的设计很难发挥所有车轮的制动效能,影响制动效果.2Y.3Y.1RZ等汽车制动系统采用了负载传感比例阀,以发挥车轮的最大制动效能,并使制动力和减速度保持平衡状态,避免或减少失控现象发生.

（接2018年第9期）二、四柱举升机液压传动四柱举升机按牵引方式分为钢丝绳牵引和链条牵引，举升吨位有3．5t、4t、5t、6t和8t，平台长度有4.8m、5.2m和5．7m，其中钢丝绳牵引为市场主推机型。四柱举升机按下降作业方式分为操作电动按钮下降和按下手动卸荷阀操作；按横梁四角机械锁止解锁方式分为手动按下解锁手柄和按下电动按钮下降（延时上升，打开四角电磁铁拉开保险）.