建立了以电液比例方向阀、液压马达为主要元件系统的数学模型，并用MATLAB／SUMLINK对其进行了仿真分析，分析了液压马达系统在Fuzzy—PID控制下的动态特性。

分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型，提出新的小脑模型神经网络（CMAC）和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统。CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统，利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力，有效抑制干扰影响，保证系统速度的精确控制。仿真结果表明，该控制方式响应时间快，响应平稳，抗干扰能力强。

由于柱塞泵输出的流量脉动会降低液压系统的工作稳定性,因此需要对柱塞泵输出的流量脉动进行主动控制。分析了流量脉动原理,介绍了消除流量脉动的方法,并给出了流量脉动主动控制领域国内外的研究现状。同时提出了柱塞泵输出流量脉动主动控制的未来研究方向,并论述了流量脉动的创新应用。

滑靴副是径向柱塞泵中的重要摩擦副。应用Fluent软件对径向柱塞泵滑靴副进行流场仿真模拟,研究液压油在滑靴副流道中的流动特性,确认液压油在油腔中心有局部压力突变现象,会造成滑靴副在运动过程中产生振动和噪声,造成能量损失,并产生大量热量,在长时间工作后出现胶合现象。同时应用Fluent软件的仿真计算功能,计算油膜在标准和非标准工作压力下的泄漏量,确认在相同条件下泄漏量随着入口压力的增大而增大,为后续研究径向柱塞泵的容积效率提供参考。