本文介绍了当前计算机三维动画技术的应用和发展及一种６自由度并联机器人的基本结构。提出应用三维动画技术对６自由度并联机器人进行计算机控制的设想，并结合并联机器人的结构特点给出在应用三维动画技术进行计算机控制过程中、实体转换阶段的主要步骤和应注意的问题，介绍了与之相适应的气动伺服驱动系统，分析讨论了这种控制方法的适用性。

以可编程序控制器(PLC)为控制单元的气动系统教学实验台不但能让学生学会正确设计、安装、调试气动控制系统技能而且还能使学生熟悉气动系统与电子技术以及计算机系统的信号传递和控制功能.该实验台是一个典型的机、电、气动、计算机一体化的实验装置.

本文介绍了一种基于WWW方式的气动系统CAD软件的设计方案、组成及工作原理.

本文介绍了电-气比例阀应用于6自由度并联机器人的设想,分析讨论了这种方法的适用性.

在该实验台上,快速组装所设计的气压传动系统,并进行调试和实验.通过实验,使学生学会正确设计、安装、调试气动系统,并熟悉与气动系统有关的电子技术,PLC控制与编程技术.

盘根箱、扫气道的清洁工作又脏又累,浪费大量的人力、物力、财力.有鉴于此,本文探讨了两种方法:高压空气吹除法和智能型挖掘机械手清理法.前者简单适用,后者人工智能化,是未来的发展方向.

传统的电磁比例滑阀控制气马达的转速和转向时,在换向过程中,气量逐渐减小直至为零.在气量为零期间即死区,气马达处于失控状态,影响轴的目标位置.采用计算机系统控制的气H-桥后,通过气马达的流量和方向不再是机械联系而是软件控制,可消除滑阀固有的机械死区,实现气马达平稳运转和换向的使用要求.

泄漏测试是材料/结构气密封性试验中经常要遇到的问题.本文在分析传统排水集气方法的基础上,提出了压降法,详细论述了其测试原理、适用性等,并给出了一个典型的工程应用实例.

本文设计并实现了基于Web Service技术的分布式多层软件框架,对Festo公司的气动系统智能选型与仿真软件ProPneu进行了网络化改造,形成全新的xProPneu软件服务,使之能灵活地与公司的其他软件系统集成并在不同的操作系统平台上为客户所使用.

随着微电子技术的迅速发展与应用，气动技术与微电子技术更好地结合，使气动系统的控制精度和调节性能不断提高。济南华能气动元器件公司设计生产的电-气比例减压阀就是将微电子技术应用于气动系统压力控制的高科技产品。该阀采用了高压驱动和低压脉宽调制（PWM）的双压控制技术，是一种以高速电磁阀为先导、膜片组件为功率级、压力传感器为内部压力反馈的元件。电-气比例减压阀采用了闭路反馈控制方式，实现了计算机的电信号（数字信号）、传感器反馈信号（模拟信号）和气动控制信号（气压）三者之间的相互转换。与传统的气动比例阀相比，具有以下突出特点：1）阀总是处于开启或关闭状态，过流面积大，减少了污染物堵塞的可能性，可靠性高；2）阀始终处于开关工作状态，消除了多种非线性因素，如死区、干摩擦等因素的影响...