6-DOF电-气伺服并联机器人动画控制中的实体转换

简介

本文介绍了当前计算机三维动画技术的应用和发展及一种６自由度并联机器人的基本结构。提出应用三维动画技术对６自由度并联机器人进行计算机控制的设想，并结合并联机器人的结构特点给出在应用三维动画技术进行计算机控制过程中、实体转换阶段的主要步骤和应注意的问题，介绍了与之相适应的气动伺服驱动系统，分析讨论了这种控制方法的适用性。