为了实现对液压支架工作状态的实时监测,提出将多传感器信息融合技术应用到液压支架工作状态监测中。在某矿3605综采工作面现场应用后,监测系统可实现对液压支架状态的高效监测,监测值与现场实测值偏差较小,可满足对液压支架工作状态实时监测的需要。

基于煤矿安全规程中关于提升机液压制动系统中关于回油回路冗余的相关规定,设计了基于并联电磁阀的冗余性液压制动系统。该系统具有A、B两套独立的互为备用的自动回油通路,系统中4个电磁阀中任意一个发生故障后,制动器内的液压油仍可以完成回油动作,实现合闸制动。在两套自动回油回路基础上增加了紧急情况下手动控制回路,手动控制回路可实现井口一级制动和井中二级制动,采用传统的恒力矩制动方式,分两步实现手动安全制动。

在分析液压支架立柱结构特征及其工作原理的基础上,分析了立柱缸底传统的锻造工艺过程及其在实践中暴露出的缺陷和问题,主要表现在生产周期长、成本高、质量难以控制等,并针对存在问题,结合大量实践经验对立柱缸底的锻造工艺进行优化改进,以缩短锻造工艺周期、降低成本、保障零件质量的稳定性。

分析一种用于解决煤矿井下倾斜工作面液压支架容易发生滑动和倒架现象适用于大倾斜工作面的综采液压支架的防倒装置。该装置在云冈矿12号层408盘区8615-1综放工作面液压支架上进行了安装应用,液压支架无较大的倒滑现象发生,效果理想。

针对煤矿检修车间液压支架检修过程中存在工序重复、劳动效率低、检修材料超额使用等问题,提出将流水线作业模式应用到液压支架检修中,big根据检修车间液压支架检修现状,制定流水线作业模式具体方案,以提升液压支架检修劳动效率、现场管理水平,降低检修材料消耗量。

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。

介绍了液压支架移架的基本工作原理,结合煤矿工作面实际情况对移架速度产生影响的主要原因进行了分析,提出了针对性的技术改造措施,并将其应用到煤矿工程实践中,取得了很好的应用效果,保障了整体的采煤效率。

为了解决现有综放工作面回采巷道超前支护中存在的各种问题,研制了超前支护液压支架,并在长平矿23131巷进行现场应用。超前液压支架支撑力大、支护高度高,对巷道围岩控制较好,可保证井下安全、稳定运转。

SAC型液压支架智能控制系统可以有效提高煤矿开采的智能化和自动化程度,可实现对电气和液压的智能综合控制。因此,分析了SAC型液压支架智能控制系统的组成、工作原理、系统功能和关键技术,并对其应用情况进行了探讨。实践证明,该系统的应用为煤矿企业创造了较好的社会安全效益和经济效益。

针对综采面液压支架电液控制系统存在布线困难、电缆易磨损、通信可靠性低、扩展难度大等缺点,设计了一种基于ZigBee无线通信网络的电液控制系统。根据系统总体方案,对硬件部分支架控制器结构框图、主控制器、传感器检测单元、ZigBee无线通信网络进行了设计与选型,对软件部分下位机程序进行了开发,并给出了ZigBee无线网络通信的程序流程框图,对实际应用效果进行了分析。经过控制系统的投入使用,大大简化了系统的安装方式,提高了数据通信的可靠性和传输效率,具有一定的参考价值。