介绍了一种自主研发的新型关节,该关节主要有弹性气囊和约束元件组成,驱动装置和关节本体复合成一体结构,相当于三个人工肌肉并联,具有三个自由度,能够实现轴向伸长和空间任意方向的弯曲.对关节的轴向伸长和平面弯曲进行了实验研究,得到了关节变形特性曲线,为以后的进一步研究与应用奠定了基础.

据承弯杆件的力学模型,利用叠加原理,推导出计算支座约束力的数学模型,它是实现承弯杆件计算机程序设计的前提.

现有的材料力学教科书中 ,对轴力图和扭矩图的画法只介绍了截面法 ,本文推广了微分关系画轴力图和扭矩图的方法和步骤 ,为此 ,材料力学中内力图的画法完全都可以用微分关系来完成 .

溢流阀、顺序阀在液压系统中都属于压力控制阀,在原理、结构方面极其相似,但在实际应用中各具特色,如何根据各自特性进行合理应用至关重要.本文通过对比分析溢流阀、顺序阀的结构和工作原理,并结合实际工作案例分析了溢流阀、顺序阀在不同的应用场合其结构差异性,总结出溢流阀、顺序阀典型应用时的工作特性,为工程技术人员对溢流阀、顺序阀合理应用及选型提供参考.

基于三维流动理论及计算流体动力学(CFD)对轿车扁平化液力变矩器设计及内部流场的流动状况进行研究,其研究成果对循环圆的设计和叶片设计提供了新思路和方法,通过扁平化液力变矩器流场的研究和分析,为变矩器的进一步优化提供了理论依据,其流场的CFD计算方法也为不同扁平率的液力变矩器计算提供了借鉴和方法.

本设计主要实现LED显示屏随着环境光改变其亮度,以避免白天显示不清或黑夜因太亮而炫目;并与上位机进行通信.本系统由MSP430F169单片机、16＊32共阳极LED点阵显示屏、行驱动电路、列驱动电路、环境光自适应电路、数字开关调压电路、直流稳压源电路等组成.采用按列并行发送数据,按行扫描的方式实现LED点阵屏内容的显示;单片机通过数字开关调压电路实现对LED点阵屏电源电压的自动调节,使屏幕亮度随环境光自动变化.

采用自主研发的气动柔性关节,研制了一种地面移动六足机器人,能够实现前后、左右移动和转动等功能.重点研究了柔性关节六足机器人腿部结构、关节的运动原理和行进步态.搭建了试验台,通过高速摄像等实验手段,验证了机器人步态规划的合理性.为气动柔性关节六足机器人在实践中的应用,提供了理论与实践基础.

针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点设计了进给速度液压控制系统阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型推导了系统传递函数并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点引入了PID校正环节确定了PID参数提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能得到了比较满意的控制效果.工程实践表明此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.