针对不同钢筋尺寸下混凝土保温承重墙破坏形式,设计对比测试方案来研究不同尺寸保温承重混凝土梁的受弯性能,探讨了不同因素对混凝土梁参数指标的影响。研究结果表明随着受弯梁载荷升高至极限值后,加载区域的混凝土中将会形成水平分布的裂缝,使加载区域的混凝土发生破碎并形成块状结构,同时引起测试梁的断裂。当载荷增大后,加载区域的挠度降低,同时中性轴高度增加,混凝土应变和梁的高度表现为线性变化的趋势。相比普通混凝土梁,保温承重混凝土梁具有更优的延性。

针对车辆转向时,由于参数不确定性导致的车辆稳定性变差的问题,提出了一种基于自适应滑模控制的车辆稳定性控制策略。建立了车辆稳定性控制器,根据跟踪误差计算出车轮转角的补偿值,从而使车辆横摆角速度实时跟踪稳定转向状态下的理想横摆角速度,以实现车辆的稳定性控制。通过与常用的PID控制器进行仿真对比,验证了自适应滑模车辆稳定性控制器的鲁棒性和稳定性,并说明了该控制器可以在某些车辆参数未知的情况下,实现车辆稳定性的有效控制。

首先将串联机构与二自由度平面并联机构相结合,开发出一种新型四自由度混联构型工业机器人,采用D-H法建立坐标系并推导出运动学方程;利用MATLAB数值扫描方法,得到机械臂末端执行器的可达空间;根据位置正逆解算例,在机器人的作业空间内任取若干点,验证了运动学正、逆解方程在一定精度范围内的正确性。然后用SolidEdge建立虚拟样机模型,并将模型导入到ADAMS环境下进行运动学仿真分析,验证解析结果的正确性。最后将仿真结果和理论解析结果进行比较,证明了所设计的混联型机器人理论分析的正确性和设计方案的可行性,为后续控制等方面的研究打下了基础。

方舱风道结构的改进设计可提升出风均匀性并能降噪。建立了某车载医疗方舱风道的CFD模型,对制冷工况下风道内部流场进行仿真分析,通过风道出风口的流速实验,验证了仿真模型的准确性;采用安装导流板、调节入口大小和安装分流片等措施,分别对风道的直道部分和弯道部分进行改进设计。仿真结果表明,改进后的直风道和弯风道出风均匀性得到改善,出风口的平均风速有所增加,医疗方舱的舒适性得到了提高。

在“互联网+”背景下,结合“汽车装配技术”课程的特点,对课程内容、教学方法等进行设计。选取精细化的教学内容,采用多元化的考核机制,基于“互联网+”教学平台对课程及教学方法进行完整的设计,并对实施效果进行分析。课堂教学实践表明,基于“互联网+”的“汽车装配技术”课程及教学方法取得了良好的预期效果,促进了高校教学形式的多样化发展。

首先应用Master CAM软件对复杂配合件进行建模,其次应用Master CAM软件的制造模块对零件进行加工模型的创建、加工设置、数控仿真和数控编程,最后利用Master CAM软件的后处理功能,自动生成零件的数控加工NC代码,并利用数控机床加工实体零件。与此同时探讨了数控编程与加工操作中一些新的方法和应用。

对于以按订单设计方式来组织生产的离散制造型企业来说,产品数据是企业数据流的源头,在企业信息化应用中具有举足轻重的地位;而产品数据在企业业务各个环节中的正确分发与使用,则决定了企业信息化应用的深度与广度。目前离散制造企业的信息化应用热点正从局部的产品数据管理转向覆盖产品全生命周期的管理。以某高铁列车制造企业的PLM系统的应用为例,从系统实施理念、产品全生命周期管理平台的架构、设计协同的功能、设计工艺的一体化等软件实施、信息系统架构、系统核心功能等角度阐述了PLM系统在企业中的实际应用情况。通过PLM系统的建设与应用,有效提升了企业的信息化应用水平,提高了企业的核心竞争能力。

根据发动机装配线专用机床和压模的运动要求,分析了齿轮组件压装工艺流程,设计了压装专机电气控制与气动系统。基于S7-200型PLC,采用光电传感器实时检测专机和压模运动位置,用顺序功能图设计了齿轮组件的压装过程,用梯形图语言设计专用机床运动控制程序。实践证明,该电气控制和气动系统完全满足齿轮组件压装专机的技术要求。

风力发电机是将风能转化为电能的关键设备,其组件性能决定了风力发电机的性能和发电效率。详细阐述了新型风机转轴的主要组件磁轴承和磁齿轮的研究现状,介绍了风力发电机的控制系统,对了解国内外风力发电机的研究现状与发展趋势以及对风力发电技术的研究具有指导价值。

根据移动式高空作业平台的结构尺寸在满足液压缸伸缩比要求的条件下确定了液压缸三铰点变幅机构的位置参数同时计算了液压缸最大举升载荷并校核了作业平台的稳定性.