在分析国外关于元器件成熟度概念内涵的基础上,提出了由制造技术的规范性、功能性能的稳定性和验证的充分性3个方面构成的元器件成熟度评价准则体系。建立了基于信息熵的元器件成熟度评价方法,并以FPGA器件为例,对构建的评价指标体系进行了实证评价,从而验证了方法的有效性。

随着水污染日趋严重,水环境监测与保护已成为水域安全的重要任务。但采用人工手段对湖泊、河流等水域环境监测存在人工成本高、容易出错、安全性差等问题。针对这一现状,研究设计了一种基于STM32F103ZET6微控制器控制的淤泥采样无人船,主要包括机械和控制两部分,机械部分主要研究了无人船的船体结构设计、抓斗的机械结构设计,并分别利用UG和Maxsurf软件对淤泥采样无人船进行了三维建模及大倾角稳定性分析;控制系统主要包括GPS定位、视频监控、淤泥采样等功能设计。研究表明,该淤泥采样无人船结构设计合理,同时仿真结果也显示该淤泥采样无人船在航行过程中具有一定的平稳性。

为了提升特殊螺纹套管接头的密封性能,通过模拟油套管下井后的实际工作环境,利用ANSYS有限元分析软件研究和分析不同轴向拉伸载荷对套管接头密封性能的影响。研究结果表明：在复合载荷作用下,过大的轴向拉伸载荷会使螺纹粘扣现象严重,而且还会在密封接触面间产生泄漏通道,同时会使接触面间的接触压力和接触长度减小,接头密封效果变差。

应用ANSYS有限元分析软件建立了射孔冲击载荷作用下油气井射孔段管柱有限元分析模型,并进行了动态响应及应力强度分析,得到了管柱振动位移、速度、加速度及等效应力对射孔冲击载荷的响应规律,考察了射孔段管柱长度、壁厚对管柱强度安全性的影响。算例分析结果表明：在射孔冲击载荷作用下,射孔段管柱受压缩载荷和拉伸载荷交替循环作用;全段管柱的振动位移、速度和加速度虽然幅值不同,但都随时间作周期性变化,且周期相同;离射孔爆轰源越近,管柱振动速度和振动加速度幅值越大;离封隔器越近,管柱振动位移幅值越小,但管柱的等效工作应力反而越大;射孔段管柱越长或壁厚越厚,管柱强度安全性越高,因此在射孔枪与封隔器间设置一定长度的减震油管,或采用厚壁油管可以提高射孔段管柱的强度安全性。

为使钻通机在清洗维护外径为90～120mm各类油管过程中能被精准夹持并举升至目标位置,对常规工业夹持式机械手结构进行改进设计,将夹持式手部结构改进为滑槽杠杆式,并根据简化结构模型,对配套气压缸直径及其壁厚进行选型设计。新设计的机构使油管被举升到目标工位时握持,由钻通机机械手夹持工件,保证油管在钻通机钻进过程中的稳定,不至发生偏移、摇晃等现象。

在应用型本科高校《数控加工技术》课程实践教学改革基础上,以数控加工职业技能培养为主线,探讨机械专业数控加工方向课程群建设。根据生源特点,依据数控加工实例工作任务的流程,设计课程结构,设置科学有效的数控加工课程群,进一步完善机械设计制造及其自动化专业人才培养方案,凸显专业培养特色,实施效果良好。

从线型设计在汽车造型风格中的作用及意义着手,以科鲁兹车型为例,从关键线的判定、提取及各种线型之间的关系分析了汽车的线型设计方法,并对不同车型的关键线进行了对比分析,证明了线型设计对汽车造型的重要性。

针对移动机器人视觉SLAM过程中的关键环节图像匹配及相机位姿求解问题,通过ORB特征匹配算法匹配移动机器人采集的两帧图像,得到特征点集。分析了最小二乘法理论特征,根据两帧图像中特征点不变性,采用基于最小二乘法的ICP算法建立相机运动模型,使用SVD分解法求解运动模型,估计相机位姿状态,并通过非线性优化算法验证SVD分解法。利用RGB-D相机Kinect采集图像,对上述算法进行实验,得到准确的相机姿态数据,从而有效解决了三维空间下移动机器人局部移动过程中的定位问题。

针对目前卷烟生产过程中更换材料时产生堵烟、缺烟等问题,设计了一种烟包在线缓存设备。首先说明设备特点及技术规格,其次确定设备总体结构与外形尺寸,再次介绍设备装卸烟工作流程。通过对烟包的存放,提高了生产线的自动化程度,最终实现降低停机率、提高工作效率、降低消耗、减轻操作劳动强度的目的。

为实现箱装缺条检测装置的故障诊断，针对目前人为制造缺条状况，设计了1种箱装缺条检测装置故障自诊断系统，在卷烟装封箱机处增加1套控制装置，包括2套条形码扫描装置和1台用于分析与控制的工控机，实时在线判断箱装缺条检测装置的检测和剔除功能是否正常。首先对箱装缺条检测装置进行介绍，其次对故障自诊断系统进行总体设计，介绍了系统工作原理。实践表明，该系统能够实时发现缺条检测装置和剔除机构的故障，从而杜绝烟箱缺条故障的发生。烟箱缺条的品质问题明显减少。