为提高供电可靠性,提出了一种具有三层结构的配电终端配置模型的优化方法。首先,对原始的配电终端类型和配电系统的性能进行分析研究。然后,利用改进的粒子群算法求解三层优化模型,最大化降低配电终端初始配置成本、优化上层模型;中层优化模型优化的目标是实现配电终端的维护费用最小;下层优化模型优化的目标是保证系统停电损失费用最小。最后用IEEERBTSBUS5算例对提出的优化模型进行验证。实验结果表明,配电终端优化配置模型改善了模型的寻优效率,在缩小寻优空间的同时还减少了配置成本。该研究为配电终端配置模型及配电自动化技术的优化提供了一定的研究思路和数据支撑。

白车身采用阻尼降噪是汽车NVH性能开发的重要环节。以薄板件焊接而成的模型车身为研究对象,以驾驶员耳旁处噪声传递函数为评价指标,通过有限元计算方法,对模型车身地板阻尼板粘贴面积进行拓扑优化,同时验证了阻尼板降噪的有效性。优化结果表明,在模型车身NVH性能不降低的情况下,热熔沥青阻尼板的使用量减少了34.8%。将该有限元拓扑优化方法拓展到某MPV车型的白车身热熔沥青阻尼板优化中也得到了相似的效果。此方法可降低阻尼使用量和车辆生产成本,提高车内空气质量。

以某自升式平台升降系统的齿轮齿条为研究对象,通过对自升式平台齿轮齿条系统的现场检测,获得齿轮齿条磨损情况,结合有限元仿真和理论公式对其进行安全评估。从重载齿轮失效判据、最大磨损量原则、齿根最大弯曲应力原则3个角度对自升式平台齿轮齿条系统进行最大磨损量预测。利用ANSYS软件进行应力分析,根据齿根最大弯曲应力原则以及最大磨损量原则,对该平台的齿轮齿条系统进行最大磨损量探究,并将结果与按照重载齿轮失效判据计算出来的结果进行对比,得出该自升式平台齿轮齿条系统最大磨损量为18 mm的结论。

为了实现太阳能光伏自动追踪装置在水面浮台上的使用,采用4片太阳能电池板降低太阳方位角的影响,并选择STM32F103为主控芯片,由外部电路控制电机推杆的伸缩实现太阳能电池板对太阳高度角的追踪,根据太阳运行规律的数学公式计算出太阳的实时运动轨迹,并采用新型追踪方式对太阳位置进行追踪以达到提高太阳能利用效率的目的。系统使用C语言进行模块化编程设计,最终实现了太阳能的高效利用。

针对传统机器人关节控制算法跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于自适应神经网络提出了一种机器人关节轨迹跟踪算法。算法由自适应神经网络和在线学习反馈模块组成,自适应神经网络将自适应函数同神经网络结合,提高了神经网络训练准确性。同时通过在线学习反馈模块实时更新非线性基函数的内部权值,以进一步减小跟踪误差。再采用时间尺度分离减少了神经网络和在线学习的耦合误差,使得内部权重低于输出层权重的更新速度,从而使模型结构能够迅速适应未知的动态变化与干扰。仿真实验表明,所提算法与对比算法相比误差值要低约60%,说明了该算法可以提高机器人轨迹跟踪精度,降低误差。

由于环境不同,可再生能源发电存在电能频率偏差、电压波动等问题,导致电力系统能源调度效果较差,为此设计一个新的含有可再生能源发电的电力系统。系统硬件部分重点设计了处理器、A/D转换芯片与通信模块,系统软件部分建立了太阳能、风能与蓄电池模型。在此基础上构建电力系统优化目标,主要包括成本经济性目标与电能质量目标,并设置约束条件,将目标优化转换为多目标优化问题,实现对电力系统的能源调度。实际应用结果表明,所设计的电力系统在电能调度中有效降低了调度成本,并降低了切负荷量与可再生能源弃电量,同时提高了电力系统能源调度的效率,具有一定的实用意义。

为提高约束阻尼减振镗杆的动刚度,建立了该结构的有限元简化模型,分析了该结构的振动特性,探讨了结构参数对约束阻尼减振镗杆动力学性能的影响。结果表明温度未达到材料屈曲点时,结构的固有频率随着温度的增加而减小,达到屈曲点时,结构的固有频率出现了阶跃;增加刀杆长度,结构的固有频率随之增大;结构的固有频率随约束层厚度的增加而增大。

为提高物流运输设备故障类型识别精度和稳定性,提出一种基于传感器感知信息的物流运输设备故障自动识别方法。采用传感器感知物流运输设备故障信号,利用小波变换处理物流运输设备故障信号。针对物流运输设备运行过程中的不确定因素,分析物流运输设备故障诊断信息与运行状态之间的关联关系,构建物流运输设备故障诊断模型并进行仿真验证。结果表明,该方法有效提高了物流运输设备故障类型识别精度和稳定性。

利用人工智能技术控制稳定性高、不受外部环境因素干扰的优势,提出基于人工智能技术的无人机机械臂自动控制系统。采集模块利用光电编码器和采样电阻,将机械臂本体的位置、转速和电枢电流信息转化为编码脉冲与电压,并将其传输至STM32控制核心板。STM32控制核心板通过编码器模式和ADC/DMA收集多种信息,利用模糊神经网络控制算法结合动力学模型设计系统的模糊神经网络控制结构,在获得期望轨迹信息后,通过驱动器输出期望轨迹信息的PWM波,驱动机械臂完成机械臂协调控制。实验结果表明该系统控制下的机械臂关节角偏差角度较小,姿态角轨迹跟踪控制效果与期望效果差距小,且控制稳定性高、超调量小;受参数变化影响较小,控制优越性强。

为有效保障配电网络设备终端安全,提出一种基于风险分析的配电网络设备终端安全检测方法。在分析历年配电网络设备终端安全事故影响因素间的关联关系及隶属关系后,构建风险评价指标体系,采用层次分析法将相同层次的指标依次两两比较,获取各指标重要度并求解相应权值。经一致性校验后,结合信息熵求解各评价指标风险值,实现设备终端安全检测。实验结果表明应用该方法后,配电网络设备终端安全风险控制稳妥,仅有2天检测到1次离线;设备终端的平均能耗始终稳定在20 mW内;遭受突发性重大业务时终端丢包率稳定在3%左右且无大幅度波动。