本文针对某锻造公司产品的特点，对其进行分类，并对锻件CAPP系统的关键技术进行了研究，开发了锻件CAPP系统。该系统以数据库为基础，实现了对工艺资源的查询、典型工艺规程的调用；开发专用的绘图工具及参数化绘图，实现工序图的绘制，生成符合企业要求的工艺文件。该系统的投入使用，极大地提高了企业的工艺设计效率。

介绍了CAPP的应用意义，并就轴类零件CAPP系统的开发作了重点论述，内容包括：轴类零件CAPP系统的功能规划，专家系统推理机和数据库的构建技术等。轴类零件CAPP系统通过建立完善的推理专家系统以规范工艺参数的选取，这与当前大多数CAPP软件所采用的人机交互检索型的结构不同。运用该系统可大大缩短工艺编制时间。

主要介绍了以VB为开发工具,用ACCESS建库,利用Solidworks OLE应用程序开发接口API函数实现Solidworks中尺寸公差查询模块系统的研究和开发.该模块解决了Solidworks中不能动态查询尺寸公差的问题.

论述了运用有限元技术研究镜面变形的方法及分析底支承在不同口径、焦比、厚径比和相对支承半径时镜面变形的技术;在取得的相互关联的最大镜面变形数据基础上,研究了影响小口径反射镜底支承镜面变形的因素.

针对焊接机器人实际工作中各部件所受力的时变性,采用ADAMS软件建立焊接机器人虚拟样机模型,进行仿真分析得到焊接机器人腕部、小臂、肘部、大臂等的危险姿态,并在此基础上分析得到各部件在危险姿态下所受力及力矩的情况,为后续焊接机器人有限元分析奠定了基础。

当前基于神经网络等传统算法的皮带秤的故障诊断方法对样本数量需求多且易出现局部最优解，为提高皮带秤故障诊断效率及使用精度，引入了人工免疫网络模型。传统的aiNet网络模型对已知故障的识别效率高，但难以有效识别未知故障，为弥补这一缺陷，基于生物免疫机制设计了双层免疫网络，以克隆选择算法为核心搭建了适应性诊断层实现对未知故障的学习，并运用在皮带秤的故障检测中。该方法对已有故障的识别率保持在95％以上，对新故障的识别率也高达90％以上，实际运行效果良好。

从产品生命周期角度，数控机床既是设备又是产品，其可靠性的优劣不仅影响所加工零件质量的好坏，还影响设备供应商的利益与口碑，而有效的维护服务在提高设备可靠性、改善生产效率方面具有非常重要的作用。重用历史维护服务知识是解决新故障问题和改善维护服务的有效手段。以案例推理过程作为知识重用依据，采用两层本体的知识组织方式，建立了设备维护服务领域本体，通过使用基于语义相似度和相关度的适应案例检索，在设定的选择阈值下，选取适应度最高的相似历史案例，并采用基于因果理论和依赖关系的适应算法，得到当前问题的解决方案。以型号为CH7520C的数控加工中心为例，验证了所提方法的有效性。

为克服现有焊接机器人系统可靠性数据缺失,研究了一种基于模糊理论的可靠性模糊预计方法。该方法对影响PR1400焊接机器人系统可靠性的重要度、工作时间等因素进行了三角函数模糊化处理,利用λ截集的Zadeh扩展理论求解若干个模糊数的模糊权重平均值;最后运用质心法得到了PR1400焊接机器人各子系统的评分系数,确定了PR1400焊接机器人系统的MTBF值。

首先对PR1400焊接机器人进行结构分析,建立其数学模型。然后针对焊接机器人实际工作中不同的焊接任务需求,在笛卡尔空间对PR1400焊接机器人进行直线轨迹和圆弧轨迹规划。最后结合轨迹规划要求,设计出一种快速的轨迹生成方法。

为提高气缸盖碗型塞压装效率和压装质量,研究机器人代替传统专机压装碗型塞工艺。采用计算机虚拟仿真技术,设计机器人压装碗型塞所需夹具、夹具支撑装置等必需设备;根据生产线现场实际情况设计机器人压装碗型塞工艺总体布局。分析机器人压装碗型塞详细流程,进行离线编程,实现机器人压装碗型塞系统仿真运行。仿真及实际应用结果表明:仿真压装过程中未出现设备干涉点,设备安装满足实际场地要求,生产节拍为36 s/件,满足生产要求。