安装于港口、料场的堆取料机旋臂上的皮带秤因处于运动中,皮带机倾角频繁变化。过去的皮带秤采用角度修正的补偿修正技术存在精度低、稳定性差的弊病。文章介绍一种采用＂三维姿态跟踪技术＂补偿修正旋臂运动带来的倾角变化所引入的误差... 展开更多

当前基于神经网络等传统算法的皮带秤的故障诊断方法对样本数量需求多且易出现局部最优解，为提高皮带秤故障诊断效率及使用精度，引入了人工免疫网络模型。传统的aiNet网络模型对已知故障的识别效率高，但难以有效识别未知故障，为弥补这一缺陷，基于生物免疫机制设计了双层免疫网络，以克隆选择算法为核心搭建了适应性诊断层实现对未知故障的学习，并运用在皮带秤的故障检测中。该方法对已有故障的识别率保持在95％以上，对新故障的识别率也高达90％以上，实际运行效果良好。