模型参考自适应电液位置伺服系统仿真

简介

针对阀控非对称缸电液伺服系统存在的缺点，提出以对称缸为参考模型，利用基于误差方程的模型参考自适应控制原理设计自适应控制器，并利用SIMULINK对系统仿真。结果表明，经过模型参考的自适应控制系统能克服原有缺点，动态性能得到很大改善。