随着市场的逐步扩大和对钢板需求的多样化,使我们需要更多品种以及钢板的厚度宽度长度的多样性来满足市场的需求。宽厚板项目就是为达到这个需求而成立的。在宽厚板项目中,定尺剪用来处理钢板成品的长度。由于需要极高的定尺的精确度,长度测量的自动控制就显得尤为重要。本文针对定尺剪的长度测量的需求,应用临界与冗余控制手段,完成测量的自动控制自动控制系统。除了介绍宽厚板定尺剪的系统配置及功能特点外,主要阐述长度测量的自动控制。实践证明该程序实现了定尺剪长度测量的精确控制。

本文设计的压力信号采集系统采用了高精度24位的模数转换器ADS1255。如何使用这种高性能的模数转换器,本文给出了硬件和软件设计方法并作了详细的说明。本文使用的模数转换器硬件精度高,接口简单,通用性强。使用这种高精度模数转换器的压力信号采集系统稳定可靠,已通过了井下试验的测试,满足采集井底压力信号的要求。

便携式X射线机是典型的用弱电信号控制强电的测控设备，电气隔离及控制精度至关重要。目前主要采用电磁耦合方式实现其电气隔离，虽具有较高的线性度和隔离性，但耦合器件带宽窄、体积大、工艺复杂、成本高。为此，本文提出基于高精度线性光耦HCNR201的电压、电流测量电路。该电路频带宽、体积小、结构简单、成本低。同时实验结果表明：电路稳定性好、线性度高，具有良好的使用价值。

热电偶是常用的测温传感器，但测量时容易产生冷端误差。分析了热电偶测温产生冷端误差的原因，提出了采用补偿电桥法、延引热电极法和修正法等进行冷端温度误差补偿，从而提高了测量精度。

由于机械制造业这是我国第二重要性产业,机械制造业应该存在各个方面积极配合,这项工作复杂而且存在系统性,我国机械制造对比发达国家起步比较晚,面临着比较落后的技术,与国际制造业发展水平比较难跟上。混乱管理机制与短期机械研制时间,这也就导致我国长期存在比较多水平发展的机械制造水平与特别缓慢的发展速度。针对这样的情况,通过研究分析我国机械制造业与强化机械制造工艺可靠性研究存在十分重要的意义。

液压动力转向系统其转向的轻便型和高速行车时的稳定性是一对矛盾,传统的液压动力转向系统无法实现随车速变化而作出必要的精确调节,因此无法兼顾低速时的加力效果和高速时车辆行驶的稳定性,故有必要对传统的机械液压动力转向系统进行优化设计以改善其使用性能。

液压泵是液压系统中动力元件,相当于人的"心脏",当液压泵出现故障后液压系统油液系统将无法正常工作。本文分别就三种液压泵对其常见的故障及排除方法进行了探讨。

首先介绍了机械手的基本结构,接着在分析控制要求的基础上,分配输入输出端,分析停止信号的处理。最后采用状态转移图法分析实现对机械手调试与运行两种模式的控制,使得控制任务简化、逻辑清晰、编程简单、可读性强。

为研究大迎角状态下机翼前缘双角冰诱导产生的流动大分离问题,本文将RANS方法与WMLES方法结合起来,构造了一种分区大涡模拟(ZLES)方法,针对具有双角冰的GLC305翼型进行了数值研究,并与RANS方法、IDDES方法及风洞试验进行了对比,结果表明:ZLES方法够准确预测宏观的升力系数,压力分布、分离范围、再附位置等流场特征参数较之IDDES、RANS及文献结果与试验吻合最好,适用于双角冰诱导大分离流动的数值模拟。

本文设计了一种六足气动机器人,由本体、六条相同的腿部、足部等连接件组成。六条腿部对称呈对称分布与本体两侧。腿部具有柔性关节。通过控制向腿部气橡囊中通入气体的压力及方向的不同,可实现机器人腿部轴向伸缩和弯曲变形。并通过步态规划实现了机器人的前后移动,为气动柔性机器人的研究提供一定的理论基础。