针对现有综采工作面两巷120 m超前支护设备配套难题,研究如何在不加长转载机落地段长度的情况下,实现工作面两巷120 m超前支护。论文以正通煤业公司302综放工作面运输巷和材料巷120 m超前支护设备配套为例,详细介绍了运输巷条梁式超前支架跨转载机电机和破碎机电机整体式布置、单元式超前支架与条梁式超前支架组合布置以及全部采用单元式超前支架进行120 m超前支护三种配套方案优缺点,对比分析了材料巷全部采用条梁式超前支架和全部采用单元超前支架进行120 m超前支护利弊,结合煤矿实际使用情况,给出了较为合理的120 m超前支护配套方案,为上述问题的最终解决提供参考。

电液伺服控制算法一般采用软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,开发周期长。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,开发出以dSPACE为核心的电液伺服控制实验平台,在该平台上进行了电液伺服控制的试验研究,并利用ControlDesk进行了在线调参。实验结果验证了该实验平台的可靠性,并为研究更加复杂的控制算法提供了基础。

液压系统污染直接影响TBM的正常掘进与使用,及时排查并处理可以有效提高液压油污染处理效率,降低损失。文章基于常见问题案例,结合国标、新处理设备等,研究开发出掘进机液压油污染处理的新工艺。

驱动机构设计及其防卡滞技术是低温火箭发动机阀门的一项关键设计技术。提高驱动机构的设计水平、防止阀门卡滞,从而提高驱动机构运动的可靠性是低温气动阀门设计的一项重要内容,特别是在超低温环境中,阀门更容易发生卡滞、卡死故障。这类故障往往是在动作若干次后才发生,不易被人们所发现,因而它像一颗“定时炸弹”,常常成为阀门可靠性设计的最大威胁。本文重点介绍了我国氢氧发动机阀门驱动机构的设计技术,并对某型氢氧发动机中出现过的典型故障案例,所采用的防卡滞技术及其改进效果进行详细的论述。本文可供低温阀门设计人员设计和研制时参考。

为提高三偏心金属硬密封蝶阀的修改设计效率与质量,填补该类产品快速设计CAD系统的技术和市场空白,以SolidWorks系统为基础,使用VB编程,并通过API函数调用系统功能,开发完成了集零件自动建模、自动装配、工程图设计及主要零件自动有限元分析等功能于一体的三偏心蝶阀系列化产品快速设计3DCAD系统。给出了该类阀门零件参数化模型的建立方法,解决了自动装配、自动有限元分析等技术问题,为类似系统的开发提供了理论和方法参照。所开发的系统极大提高了设计效率,满足了生产实际需求。

针对LNG接收站装卸过程中现有装车臂自动化程度低,人工接车参与度高、效率低的问题,研发了一种适用于LNG装车场的半自动化装车臂。通过开展气动执行系统研究,优化装车臂装车工艺和管路系统,采用气动阀门代替传统装车臂的手动阀门,实现装车臂阀门自动控制。通过高精度液压驱动系统研究,合理布局液压驱动系统,采用液压马达驱动各转动关节,提高装车臂的自动化程度。通过强度校核、压力试验、气密试验、低温试验、现场试运行等一系列工作,验证了液压半自动化装车臂自动化程度高、运行可靠,能够有效地减少人工参与度,降低操作人员劳动强度,提高装车臂对接效率。