设计了一种基于比色原理的新型大米直链淀粉测定仪,其结构简单、性能可靠、自动化程度高,模块化的结构设计便于扩展.将其与TU-1800紫外可见分光光度计进行技术性能和使用效果对比,测定的数据最大偏差为0.418%,最小偏差为0.098%,平均偏差为0.220%,完全能满足大米直链淀粉测定精度的要求.

在对直链淀粉测定仪的稳定性进行系统分析的基础上，主要分析了非单色光、杂散光对直链淀粉测定仪稳定性的影响。设计了以单波长激光光源为直链淀粉测定仪光源的直链淀粉测定仪，试验验证了该仪器的稳定性。

在对膨胀节波纹管结构分析的基础上，以单波补偿量最大、质量最小为优化目标，建立了膨胀节波纹管优化设计数学模型，采用以离散复合形法为基础的混合离散变量组合型优化方法求解数学模型，并运用二次曲线加速、贴边搜索、最终反射技术等辅助功能，提高系统的优化效能，获得了较好的优化效果。

提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系，选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机，分析了该机构位置的正反解，建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性，使得用软件补偿精度的方法变得方便可行。研究了影响该坐标测量机精度的机构因素．探讨了运动学参数软件逐步标定的方法。

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机，并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识，提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准，利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法，求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明，该方法能够有效提高测量机的整体精度，且操作简单、计算效率高。

为了提高农业物料称量准确度和速度,对混合式定量称量系统进行动态特性分析,建立称量系统数学模型,分析影响称量系统动态特性因素,探讨提高系统动态特性方法.试验数据分析表明,外加阻尼器和采用数字补偿方法提高和改善了系统动态特性,有利于实现农业物料快速、准确称量.

分析了设计的混合式定量称量系统结构、工作原理和系统动态特性;通过合理选择称量传感器,设计并联和算电路、高性能前置放大与滤波电路,应用模数转换器和单片机,实现称量数据采集;通过对采集数据波形分析,对处于震荡过程中的采集数据进行快速滤波处理及无偏估计处理,快速准确获得加料量.加料试验数据分析表明,数据采集处理可靠有效,称量速度和准确度满足了混合式定量要求.

利用仿生技术设计了仿生咀嚼装置、仿生牙周膜,搭建了二级信号放大电路,使用Visual C＋＋语言开发了测试软件,组建成仿生食品质构仪。使用该质构仪对苹果、胡萝卜进行了质地测量试验,并与感官评价、通用质构仪测量进行对比。Pearson相关性分析表明,仿生食品质构仪测量结果与感官评分达到了极显著的相关性,与苹果硬度、脆性的相关系数为0.970、0.904,与胡萝卜硬度、脆性的相关系数为0.961、0.971,均大于通用食品质构仪测量与感官评分的相关系数。

通过动力学模型和试验,分析了液压马达低速波动的机理和产生条件,认为非线性液压弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用是液压马达低速波动主要原因;通过试验研究了非线性摩擦扭矩、泄漏系数、粘性阻尼系数、油液压缩系数等因素对液压马达低速波动的影响,揭示出液压马达低速波动是在负特性摩擦阻力工况下的自激振动现象,并提出了改善液压马达低速稳定性的措施。

采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压力响应特性和换向特性,结果表明该双向变量泵系统具有良好的动态特性,能够满足4GZ-56型甘蔗收获机液压行走系统的动力性要求。