设计了一种甘蔗种防破芽切断装置,以解决目前甘蔗斩种中破芽率较高的问题,为后期甘蔗种植成活率提供保障。该装置利用直线位移传感器对甘蔗的轴向外形轮廓进行检测,并通过单片机分析计算识别出甘蔗种芽的轴向位置。根据农艺要求对甘蔗种切断控制方法进行分析,确定切断刀与传感器的安装相互位置以及切断刀驱动控制时机,并进行了切断控制的软硬件设计。设计了基于LabVIEW的上位机监测系统,友好的监测界面可以对甘蔗种输送切断过程中对种芽位置的实时监测,便于进行分析。最后经过试验表明种芽识别的准确率达到98.12%,种芽切割完好率达到99.10%,整个系统的种芽切割准确率达到97.24%,有效控制切断过程破芽率高的问题,总体满足设计要求。

提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系，选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机，分析了该机构位置的正反解，建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性，使得用软件补偿精度的方法变得方便可行。研究了影响该坐标测量机精度的机构因素．探讨了运动学参数软件逐步标定的方法。