针对教学需要,研制了一种基于PLC和触摸屏控制的气动机械手,可用于液压与气动、PLC编程控制与调试课程实训。文章详细介绍了其机械结构、气动系统和控制系统。教学实践证明,该气动机械手对学生实习实训教学起到了很好的促进作用。

通过线场分析方法，求得了经典加载下的Ⅲ型中心裂纹板条、边裂纹板条、受面外均匀剪切的偏心裂纹板条以及裂纹面受集中力的Ⅲ型中心裂纹板条的应力强度因子。

根据GB16897-2010《制动软管的结构、性能要求及试验方法》、GBT26143-2010《液压管接头试验方法》标准要求,设计一种满足液压管接头、制动软管等液压介质输送部件的循环压力和耐候性试验各功能的测试系统,并详细阐明了试验过程的各项要求。

在深度较深的零件(如驾驶室高顶等类似零件)焊接过程中,需要旋转和升降,才能满足焊接要求。目前,还没有既能升降,又能旋转的设备来夹持零件。为解决上述技术问题,设计者通过一种简单结构,辅之以旋转电机和夹具,实现了升降的同时进行旋转的功能。

基于西门子博途开发软件,构建基于汽车夹具气缸控制系统,系统主要包括接口定义、气阀动作及检测程序设计、诊断程序设计三个部分。本系统设计周期短,灵活性强,可靠性佳,可在同行业中广泛应用。