参考值是多实验室计量标准或测量仪表量值比对的关键结果。由于比对的多样性和复杂性,参考值的确定一直是比对研究的重点之一。从比对量值的溯源性出发,分析了比对量值的独立性,提出内部复现量值、独立溯源量值和非独立溯源量值的概念;基于不确定度和相关性分析,得出确定计量量值比对最佳估计值——比对参考值的准则;提出不同独立量值来源情况下确定参考值的通用方法。

介绍了一种恒压分压法精密测量三线制热电阻阻值的方法，使用精密放大器OPA334与24位分辨率∑-△型A／D转换器AD7714Y设计了简洁的输入检测电路。检测过程补偿了导线电阻影响、接触热电势影响及放大器输入漏电流等误差因素。介绍了测量电路自身基准参数的数字校准方法。对于Pt100热电阻，检测分辨率达到0．001Ω，在0～400℃范围内，热电阻测量的绝对误差小于0．01Ω。该测量方法具有精度高、量程宽、成本低及低功耗等特点，能够广泛应用于各类高精度测温仪表。

MEMS系统设计的节点分析法已成功应用于机电耦合器件的仿真，且已表明是一种简单实用的方法。本文在已有静态模型的基础上，通过对传热行为的分解以及引入等效质量，建立了Bimorph结构热执行器的动态节点模型。同时选取在电子行业得到普遍应用的电路仿真软件SPICE作为模型仿真平台，并将建立的节点分析模型应用于电路仿真平台。此模型数值实验证明，此方法和有限元分析软件ANSYS的仿真结果吻合较好，而且计算效率高，可在实际器件设计中作为参考。

基于CCD比色法测温原理,提出了一种篦冷机内流动熟料温度场测量方法,并设计了CCD篦冷机熟料温度场测量系统.篦冷机内熟料温度图像由CCD获取后,通过比较两个波长下熟料的辐射能,采用中值滤波和阈值加权平均滤波方法去除孤立的噪声点,得出熟料的温度场,实验结果表明该测量方法用于篦冷机熟料温度场的测量的可行性.

本文介绍了一种新的表面等离子共振(SPR)检测方法,该方法基于红外光谱傅里叶变换技术(FTIR),不同于常规的SPR检测方式,其工作于较宽的红外光谱带上.本文给出了FTIR-SPR的仪器结构图,并详细叙述了FTIR最主要的部分即迈克耳逊干涉仪的工作原理.本文还给出了光学傅里叶变换的数学公式以及物理学解释.在此波段上的SPR具有一些新特性,例如SPR信号很窄,从而角度分辨率很高,以及更深的消逝波探针深度.这将有助于细胞生理、膜生长等相关的生物工程学、生物物理学研究,并且硅在该范围内具有可穿透性,因此有可能实现SPR传感器的微型化.

针对传统艾灸在使用上的明显不足以及目前市场上出现的一些仿艾灸疗仪治疗效果上的缺陷,开发了一种基于灸法补泻原理的智能灸疗仪器.文中详细阐述了智能灸疗仪的硬件电路原理以及软件实现方法,并通过虚拟仪器采集的波形验证了该方法确实实现了雀琢灸法.

在TMS320C5402上实现了基于决策树理论的心音分类器,用心电信号区分第一、第二心音信号,以心音信号的时域特征参数短时平均过零率、短时超限率、信号的平均时间、持续时间及短时能量作为分类依据.该心音诊断仪能够实时采集、显示和处理心音、心电信号.试验证明它可对常见的多种病态心音做出正确的诊断.

本文介绍了液力变矩器自动测试系统的软件结构及核心技术。在该系统中采用虚拟仪器软件的分层结构和接口技术,实现了测试系统的柔性组态;通过建立基于知识库的测量通道属性模型和传感器属性模型,实现了仪器硬件和传感器的可互换性;通过临界区加锁技术解决了多任务并发进程和数据库共享的安全性问题。这些关键技术的应用,提高了本测试系统软件的可重用性,使用户不需要修改软件源代码就可以实现测试系统的升级、仪器及传感器互换和更新,大大减少了测试系统的维护费用,延长了它的生命周期。

针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模型特点,提出比例内环自适应幅相控制外环的复合控制策略,应用比例控制器保证位置内环的稳定性,采用自适应幅相控制器进行幅值和相位补偿。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明：所提控制策略可使系统幅值衰减小于2%,相位滞后小于4°,验证了此方法的有效性。

针对机器人跳跃运动落地时冲击力大的问题,面向竖直跳跃运动,以液压四足机器人单腿为研究对象,建立液压驱动四足机器人单腿运动学模型,并分别对机器人单腿处于起跳相、落地相和腾空相时进行轨迹规划;根据关节参数,通过运动学逆解求得驱动函数,利用仿真软件ADAMS进行竖直跳跃步态仿真;搭建单腿实验平台,进行实验验证,依据得到的动态特性,分析步态规划的准确性及合理性,为后续液压四足机器人动步态的研究提供设计和控制依据。