提出了一种基于椭圆数学方程的用于椭圆线轮廓度误差评定的数据处理方法.该方法采用外包容和内包容,建立了椭圆线轮廓度评定的模型,实现了最大实体条件下最小外接椭圆和最大内接椭圆的误差评定.根据椭圆的数学方程,提出了数据迭代的原则和迭代终止的条件.实例验证了该方法的正确性和可行性.

从力学的角度思考直线度误差的最小区域评定方法的实质通过建立直线度误差评定的力学模型并结合计算几何的方法求解该模型评定结果完全符合最小条件原则.模型求解过程采用了一种新的直线参数化方法避免了数值计算中的病态问题.对2组文献中的直线度误差数据进行评定并和其他方法评定的结果进行对比.结果表明该方法能有效地获得最小区域直线度误差.

针对当前板类结构应力检测方法的不足，提出一种基于非线性声弹性效应检测应力的方法．该方法利用声弹性运动方程和Rayleigh—Lamb频率方程，绘制了4mmQ235钢板中SO、AO与SH0模态的频散曲线与波结构图，并对不同激励频率下上述模态的群速度相对变化率进行了理论计算与有限元模拟仿真．结果表明：sO模态的声弹性效应较A0模态与SH0模态更敏感，且声弹性效应最敏感的激励频率为频散较弱的90～150kHz；声弹性效应与所激励模态的波结构有关，沿应力方向面内位移越大声弹性效应越显著．

为研究形状记忆合金（shape memory alloy,SMA）金属橡胶减振器防高墩桥梁地震碰撞效能,采用ElCentro、Taft和人造地震动,进行了高墩桥梁钢模型地震碰撞试验和防高墩桥梁钢模型试验（设置SMA金属橡胶阻尼器）,详细对比分析了SMA金属橡胶阻尼器控制效能.结果证明,由于SMA金属橡胶具有良好的阻尼性能,且其随变形的增加刚度增大,故SMA金属橡胶阻尼减振器能有效地减轻高墩桥梁地震碰撞效应,起到限位器的作用.

数字式测高仪的测量速度、定位精度和测量力是表征其动态特性的3个主要方面.为此,论述了它们的具体测量方法,以某数字式测高仪为对象,采用微平面镜激光干涉仪、精密测力计等器具进行动态特性测试,给出了测试结果,分析了误差来源及其变化规律,其中,对测高仪定位误差的测试与分析是新的尝试.测试结论对改进测高仪的设计、提高测量精度具有实际价值.

针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压高速开关阀,并对其结构工作原理进行了介绍,运用AMESim仿真软件建立了水压高速开关阀数学模型,利用AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对高速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行了多参数影响变化研究,最终确定了开关阀的最优结构参数,为其动态性能的提高提供了理论依据.最后在仿真模拟的基础上研制了水压高速开关阀样机,并对其进行了动态性能试验研究,其开启响应时间为7 ms,关闭响应时间为9 ms,通过理论和试验的对比分析,验证了所研制的水压高速开关阀动态性能满足预期技术要求.

针对LPG电喷发动机过渡工况空燃比难于精确控制的特点,提出了一种将改进Elman神经网络和常规PI控制算法相结合的空燃比控制方法.其中Elman神经网络用于实现无传输延迟空燃比信号的预测,常规PI控制器利用预测信号实现过渡工况下空燃比的实时反馈控制.为验证控制算法的有效性,建立了基于GT-Power/Simulink的LPG电喷发动机空燃比仿真控制平台.仿真结果表明,该控制方法具有较强的自适应功能,能将过渡工况空燃比的控制误差保持在±5%之内.

相对于圆柱蜗杆传动,平面二次包络环面蜗杆传动具有承载能力强、传动效率髙和使用寿命长的优点,但 是目前存在着参数设计难、精度控制难和制造成本髙的问题. 综述平面二次包络环面蜗杆传动技术的国内研究和 发展现状,从设计、制造和检测3 个方面凝练了 40 多年来的研究成果和关键技术. 提出了未来需要进一步深入人研究的方向和内容：构建集设计、制造和检测于-体的闭环系统,实现其髙效、髙精制造. 开展修形理论、制造误差修正技术、蜗轮副装配技术及滚刀加工技术的研究,完善技术标准体系,开发工业软件.

行星轮系由于结构复杂,其齿面损伤对系统动态特性的影响不易评估,因而为行星轮系的故障诊断带来很 大障碍. 以某NGW21型行星齿轮减速器为研究对象,在内齿圈固定的前提下,研究了健康轮系的刚度合成方法以 及齿面损伤条件下的刚度劣化行为. 采用能量法获得了行星轮与太阳轮和内齿圈单独啮合时的刚度分布曲线,进而基于轮系内部的运动关系和各行星轮之间的相位关系,建立了多点同时啮合工况下的轮系刚度合成方法. 针对太阳轮、内齿圈分别存在不同深度裂纹的情况,探讨了裂纹齿轮与行星轮单独啮合时的刚度分布,并最终对同一行星轮参与的内、外啮合刚度进行了合成. 结果表明：太阳轮裂纹引起的整体刚度劣化更为明显,将更显著地影响行 星轮系的响应特性.

非圆齿轮是一种能实现主、从动齿轮间的非匀速比传动的机构,相较于连杆、凸轮等机构以及自动控制技 术具有经济成本低、结构紧凑、传动比精确、动力学特性好等优势. 国内外已建立非圆齿轮传动的基本理论体系,为 非圆齿轮的设计、制造和应用提供了基础. 然而,非圆齿轮设计、制造难度较大,工艺不成熟,精度标准未制定,极大 地限制了其发展. 综合分析了国内外在非圆齿轮领域的研究现状,指出非圆齿轮设计系统、加工系统,非圆齿轮精 度标准,以及动力学特性是非圆齿轮今后的重点研究方向.