液压支架作为煤炭开采主要支护设备,经常受到冲击地压影响,防冲吸能构件起到保护液压支架作用,为获得更大的初始支反力峰值与吸能量、更小的支反力分散度,对吸能构件参数细化并通过ABAQUS有限元软件进行吸能构件的建模与压溃冲击仿真,获取吸能构件的吸能性能及屈曲变形形态,验证最优尺寸的吸能性能;对比吸能构件平均支反力的预测数据与有限元仿真数据,误差在15%以内,最优尺寸构件的平均支反力模型预测误差为−3.40%,验证吸能构件预测模型所预测数据较为准确;搭建吸能构件压溃实验台,选择5种加载速度,以准静态压溃方式对定制加工的吸能构件进行轴向加载压溃实验,实验结果表明不同加载速度轴向压溃实验,支反力波动基本一致,最大初始支反力峰值为2253.52 kN,最大支反力标准差为206.23 kN,最小初始支反力峰值为2096.26 kN,最小支反力标准差为189.8...

我国煤矿智能化综采工作面建设处于初级阶段,液压支架电液控自动化技术已广泛应用,但目前液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂、多变、动态的工作面生产场景,现场实际控制过程仍大多采用自动化+人工干预方式。针对综采工作面复杂场景中液压支架人机交互协作任务需求,提出液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统的理论方法与技术原理。首先,设计了人工式、分工式、批准式、否决式4种人机协同模态,以煤层地质、瓦斯粉尘、采煤机速度、液压支架智能水平、系统状态、岗位工技术水平、任务负荷等为判别因素,构建了基于AOG的液压支架人机协同模态选择模型,实现了人工、机器偏好的模态选择。然后,设计了液压支架中部跟机人机协同控制决策机制,提出液压支架中部跟机再次调控策略AI推理技术思路,利用现场数据学习人工操作...

开发了一种基于π桥液阻网络的新型电液比例溢流阀,建立了该阀的动态数学模型,应用Simulink软件对该阀的动态特性进行了仿真分析,对样机的动态特性和负载特性进行了试验.通过先导控制部分的参数设计可以得到具有负载特性不同的π桥电液比例溢流阀.当π桥电液比例溢流阀调压偏差大于0.5 MPa时,其动态特性良好;当调压偏差小于0.5 MPa时,其动态特性仍然是稳定的,但稳定时间延长;当调压偏差小于0.3 MPa时,π桥电液比例溢流阀有时出现不稳定现象.研究表明,当π桥电液比例溢流阀调压偏差设计为0.5 MPa左右时,其动态特性和负载特性良好.

超前耦合支护系统空间姿态动态监测方法融合了众多的先进感知传感器,而单一感知传感器间相对独立,无法融合由于复杂扰动变化引起的超前液压支架组的空间姿态动态信息和相对位置信息反馈。采用多传感器系统协同作业的原理,结合超前液压支架组相对位置调整、移架和顶底板变形引起的2种典型空间姿态变化情况,提出一种基于信息融合技术的超前液压支架组姿态感知方法。采用超声波测距传感器测量超前液压支架组与巷帮相对位置动态信息,将小于安全距离进行位置调整过程中所引发的超前液压支架组空间姿态变化视为航向角度的动态变化,实现超前液压支架组位置调整、移架过程的空间姿态感知。采用九轴姿态传感器感知支架顶梁、底座和连杆机构的姿态动态变化信息,利用卡尔曼滤波算法融合单个姿态传感器各轴姿态数据,抑制测量过程中噪声...

通过对液控单向阀做各种卸载动态试验，并对测试曲线进行了分析，发现液控单向阀卸载液压谐振的根本原因，不是立柱积存大量能量突然释放必然引起的，也不是立柱缸筒弹性变形能全部转化为液压能，产生液压升高迫使阀芯向关闭方向运动引起的，而是处于瞬态力平衡状态的顶杆打开单向阀时，喷射出高速液体的动量变化使顶杆后坐，造成单向阀突然关闭引起的．它不是单一的水锤冲击，而是单向阀后管路中液体、单向阀、顶杆及其前后管路中液体参与影响。

阐述了一种能够解决负力拖动机械系统制动问题的液压调速软制动器的核心元件——电液比例溢流阀,分析了电液比例溢流阀的工作机理,利用功率键合图理论和Matlab软件对电液比例溢流阀调压系统的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,该阀的压力调节特性与调压系统的参数有很大关系,在合适的系统参数值下,调压时反应迅速,并具有较好的稳定性。采用Fluent软件对电液比例溢流阀在一定工作压力下的内部流场进行了数值仿真,得到了该阀内流体的压力和速度变化情况。研究表明,该阀具有压力调节可靠,响应快,性能稳定等特点。

本文分析了轴向柱塞泵配流副流体动压力的产生原因、流体动压力的大小及分布规律,分析计算了B_1-725型斜轴式轴向柱塞泵的流体动压力,并与该泵抗污染磨损实验结果进行了比较。结果表明,流体动压力对配流副工作性能及抗污染磨损性能确有影响。

论述了轴向柱塞泵配流副润滑特性试验系统的组成和工作原理.该润滑特性试验系统用来测量压力、温度、转速和结构对配流副润滑膜厚度、承载力和泄漏流量等润滑特性参数的影响规律.润滑特性试验装置使用高精度电涡流位移传感器测量配流副间隙,以保证对润滑膜厚度的测量误差小于1 μm.采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制.利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对精密位置反馈控制系统进行了动态仿真,得出参数V0/βe和Kce值的选取对该精密位置反馈控制系统的设计是非常重要的.

为进一步提高其控制性能，在对比分析目前阀泵串联、并联控制方案的结构、工作原理及特点的基础上，提出了阀泵并联分时变结构调速方案一控制结构依调速要求而变、阀控与泵控分时参与、协调控制，并分为补油式与泄油式两种形式，应用于煤矿液压提升机，可形成补油式／泄油式阀泵并联分时变结构液压提升机，同时对比分析了这两种形式各自的特点。阀泵并联分时变结构调速方案，建立了调速方式依调速要求而变的灵活的控制机制，将丰富液压系统的控制方式，有望解决大功率液压调速系统中效率与响应的矛盾，并兼顾系统的低速稳定性和加减速平稳性。

针对单活塞液压自由活塞发动机工作频率控制的需要,给出一种频率阀结构和连接方式,对频率开启过程的两个阶段和关闭过程进行理论分析,建立了频率阀动态特性压力测试系统,并对频率控制开关过程进行试验研究。研究结果表明,提出的频率阀具有大通流能力高响应特征,主阀的大通径保证了频率阀的通流能力,先导阀的高响应和次阀的大通径实现了频率阀的高响应。频率阀开启时间延迟包括从先导阀控制信号发出到先导阀开始动作之间的间隔和从先导阀开始动作到主阀芯开始动作之间的间隔。