设计一套并联式电液伺服控制系统,对其工作原理进行了简明分析,并采用系统集成布置方式,实现了平台横摇、纵摇、横荡、艏摇、垂荡和纵荡6个动作独立和联合运行,使平台具有结构紧凑、承载能力大、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点。

该文就一种径向柱塞变量泵的电液恒功率控制方案提出了采用模糊PID调节器来改善系统的控制特性,并用Simulink仿真库进行了仿真研究。

针对弹性薄板气浮垫的精密研抛工艺要求，主要设计和改造了现有精密研磨抛光机的加载方式。为了能够实现弹性薄板气浮垫边充气边研磨抛光加工，针对弹性气浮垫的特有结构，提出一种端面气膜密封的旋转密封件以及分气站的设计方案。精密研磨抛光机的改造设计可以实现弹性薄板气浮垫在研磨抛光设备上自动研磨抛光。

针对当前焊条包装自动化水平较低，进口焊条包装线价格昂贵的现状，研发了一种基于气压传动的焊条包装线。该包装线通过气压传动传递动力，利用PLC控制焊条的定位、挡料、振动等焊条自动包装过程，实现了焊条的准确计数和自动化包装。实践证明，该焊条包装线具有独创性，能够显著提高生产效率，有很强的推广价值。

气动机械手是一个由机械、气动、电气、PLC和触摸屏等元件构成的复杂的机电一体化工业装备，机械动作复杂且具有严格的先后逻辑关系。该文基于PLC和触摸屏设计的气动机械手控制系统，既保证了机械手各种动作之间的严格先后逻辑关系，也实现了操作过程的可视化和系统的安全性。机械手在实际运行过程中，动作顺畅、性能稳定、可靠性高。

气缸的疲劳破坏预测对气动系统的可靠性有着重要意义。该文根据气动试验国际标准ISO19973．3为指导进行试验系统设计，为气缸疲劳破坏试验提供安全、准确的运行环境和测试条件，然后根据气动系统的基本组成结构和测量参数要求设计了试验平台，最后设计了对三个重要参数的测量方法，实现了气缸疲劳破坏预测试验平台的搭建。

针对石油固井作业系统现场操作不方便，固井效率低和安全风险高等问题，基于LabVIEW虚拟仪器平台，设计出石油固井作业气动控制系统，通过PC机和下位机PLC，与气动系统设计软件联合仿真，控制固井现场气动系统动作，完成注水泥、释放胶塞等固井作业，同时下位机实时返回现场数据给上位机，实现在线状态检测。实验结果表明该系统具有良好的实时性和可靠性。

该文以某汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统的应用实例，通过对气动平衡系统选择的分析，提出应用过程需要重点关注的问题，并给出相应的解决方案，对该类型汽车零部件装配生产过程中气动平衡系统应用具有一定的参考意义。

针对气塞现象，通过不同气体含量下的体积弹性模量的变化及不同压力下的体积应变的分析，提出单柱塞泵的设计要求及防止气塞的方法。

该文分析了卸卷小车液压系统出现的一例故障原因,并结合该液压系统的特点,提出了相应的处理措施,经实践证明这种处理措施是可行的.