双泵隔离式液压系统在工作级水下机器人中的应用

简介

工作级水下机器人ROV的液压系统由于使用外接工具频繁而发生系统渗漏崩溃失压的概率较大。为了减少ROV在水下工作时液压系统的故障风险,介绍了一种采用由主液压系统和工具液压系统组成的双泵隔离式液压系统的水下机器人,其主液压系统和工具液压系统两个子系统完全隔离,当其中一个子系统发生故障时,另一个子系统仍能正常工作,在一定程度上保障ROV安全。